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深圳太兆智能控制有限公司致力于以技術推進智能時代，基于多年研發積累的技術，針對直流無刷電機、 輪轂電機和低壓伺服電機，研發并推出新一代FOC電機驅動產品， 可廣泛應用于機器人、電動車/電動滑板車、小家用、工業控制和電動工具等領域。運動控制器以模擬量信號控制伺服電機的一般調試步驟：1.初始化參數：在接線之前，先初始化參數。在控制卡上；選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡時再次上電時即為此狀態。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉數的比例關系。2.接線：將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查使能信號的設置與連線。3.試方向：通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有控制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。4.抑制零漂：在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求轉速為零。5.建立閉環控制：再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。6.調整閉環參數：細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動。