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隨著坦克的誕生，火力，防護性和越野性都比較弱的汽車失去了在戰場上為步兵提供火力支援的地位，于是它轉向其它用途發展，但坦克也是輛的一種，只是是在習慣上通常因作戰用途另外獨立分類，而車輛多半是指防護力與火力較坦克弱的車種。

裝甲指揮車(Armored Command Post Carrier)是具有裝甲保護的移動指揮站，提供指揮官與支援的參謀和其他人員協調的相關事宜。裝甲指揮車是早期以卡車或者是拖車為基礎的移動指揮所出來的架構，用意在于提供指揮單位快速移動，持續掌握情勢與下達命令命且提供一些保護。大部分的裝甲指揮車是從裝甲運兵車改裝而成，擴大內部的空間以容納額外的人員，通訊器材與其他設備。在到達預定指揮地點之后，部分裝甲指揮車還有另外設置的頂蓬可以伸出車外，進一步的擴大人員使用的空間。

裝甲偵察車已見的只有三種左右，一種是過去在露臉的一種偵察車，這種偵察車，像是80年代試研產品，從照片看中國這款新型輪式裝甲偵察車，采用4X4輪式底盤，偵察車由均質鋼裝甲板焊接而成，側面形狀低矮，易于隱蔽。正面為尖銳的契形，具有良好的性能。

動力艙后置，發動機和傳動裝置為一整體，可從車后裝拆。發動機采用雙阻風門化油器，帶有冷起動設備。傳動裝置是帶液力偶合器的預選排檔行星齒輪變速箱。