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目前市場上的機芯主要為2D和3D機芯。2D機芯是早的一代機芯，配備這種機芯的按摩椅其按摩頭只能上下左右移動，是2維平面的運動，這種機芯由于只能在平面運動，不能很好的貼合人體背部曲線，按摩起來會比較生硬。3D機芯是目前按摩椅的主流配置，按摩頭可以上下、左右、前后運動，前后運動是通過一個伸縮電機實現的，這樣的機芯運動起來是三維立體的，這樣就可以貼合人體的背部曲線，按摩更加的深入，力度大小適中。

按摩椅的的機芯是搭配機械手以及控制機械手電機馬達的裝置，它可以自由的行走在導軌上，根據導軌長度對人體的背部及臀部進行機械手按摩。

導軌是按摩椅的主體機構，搭配機芯機械手以及大部分內部主要零部件，是按摩椅的整體骨架。