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三軸或三軸以上可編程軸的焊接機器人廣泛應用于工業自動化領域。

為了適應不同的用途，機器人一根軸上的機械接口，通常是一個連接法蘭，可以連接到不同的工具或末端執行器上。

焊接機器人安裝在工業機器人法蘭焊接夾具或焊接（切割）槍的軸端，可以進行焊接、切割或熱噴涂。

焊接機器人的硬件部分采用柔性控制。通過PLC與觸摸屏的結合，可以實現自動化、遠程控制，有效地達到高精度的控制效果。

 由于焊接機器人適用于不同規格、不同形狀的產品，其控制方式也不盡相同，所以要注意從硬件各個方面做到。

 另外，從焊接機器人的機械結構、控制方式、容量要求、環保要求、要求、速度、高度等方面都應有明確的規定，使之符合用戶的實際需要，從而準確地完成焊接作業。