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履帶行走機構應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑小。

1.支承主機重量，具有前進、后退、轉彎行走之功能；
2.鋼制履帶采用技術生產的建筑機械型，承載能力強、牽引力大、噪音低，具有良好的行駛性能。可加裝橡膠履帶板，避免傷及柏油路面 。
3.單、雙速行走馬達總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；

4.底盤鋼架結構強度高、剛性好，利用激光切割、數控折彎加工；
5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油；
6.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔；

8.彈簧漲緊機構采用螺桿調節，可靠性高。