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沖壓機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備，具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現“無人化”自動化生產。星探機器人廠可根據客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產或多臺沖床聯機自動化生產線解決方案，指導客戶進行合理化設備選型，避免錯誤的設備投資，從而為客戶創造最大價值。 它負責將機械手置料臺上的待加工工件移至機床內，加工完畢后將加工后的工件從機床內取出，返回至機械手上下料置料臺上。

其動作有：爪開合；升降運動；左右移動。其中手爪開合為氣缸驅動；升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動，采用可編程序控制器控制。

上下料機械手有兩種操作方式：自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產中使用自動方式，調整及維修時使用手動方式。