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桁架機器人也叫直角坐標機器人或龍門式機器人，是工業生產中能夠實現自動控制、可重復編程、多功能、多自由度、適合不同任務的自動化設備。

其起源于國外，最開始主要應用在汽車和機床領域。例如在數控車床、各類加工中心機、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料一般都在上百公斤重，大型電機、減速機、發動機殼體的搬運也很費時費力，直接影響工作效率和安全。