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一、焊接機器人每日檢查及維護內容

1、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

2、氣體流量是否正常。

3、焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)

4、水循環系統工作是否正常。

5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

二、周檢查及維護

1、擦洗機器人各軸。

2、檢查TCP的精度。

3、檢查清渣油油位。

4、檢查機器人各軸零位是否準確。

5、清理焊機水箱后面的過濾網。

6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

7、清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。

8、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。

10、檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

三、月檢查及維護

1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。

2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。

3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。

4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)

8、完成1—7項的工作外，執行周檢的所有項目。