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一、EM-ABB-1工業機器人焊接應用工作站：

1、基本要求

（1）主要包括機器人本體（ABB-IRB1410）、機器人控制器、示教單元、弧焊焊接系統、安全圍欄等。 

（2）提供設備的電氣原理圖、工作站的布局圖、使用說明書等技術文件（紙質版及電子版）

（3）我方提供設備變位機上的裝夾工件50個。（工件分圓形、工字型、圓柱形、一字型、三角形）

2、機器人技術指標（IRB-1410）

（1）技術參數:

有效載荷：5KG

活動半徑：1440mm

附加載荷 ：第3軸18KG ；第1軸19KG

軸     數：機器人本體6軸

集成信號源：上臂12路信號

重復定位精度：0.025mm

各軸運動參數：

軸運動            工作范圍       速度

軸1旋轉運動     +170°to -170°     120°/S

軸2手臂運動     +70°to -70°       120°/S

軸3手臂運動     +70°to -65°       120°/S

軸4旋轉運動     +150°to -150°     280°/S

軸5彎曲運動     +115°to -115°     280°/S

軸6翻轉運動     +300°to -300°     280°/S

電氣連接：

電源電壓：200-600V，50/60Hz

功耗：ISO-Cube 0.44Kw(速度)

環境溫度：5-45℃

相對濕度：95%

防護等級：電氣設備為IP54

噪音水平：70dB(A)

機器人控制器與機器人本體相配套，并且具備二次開發的擴展接口及相應的控制電路。

（2）機器人控制器：

可就機器人使用壽命內，使用機器人離線軟件進行實時程序，IO，機器人3D動態動作監控。

遠程機器人系統備份與恢復功能

自動工具重量與載荷檢測設定功能

提供基于VB的二次開發功能（選配）

必須兼容并能完整執行PC InterfacePC功能

機器人全壽命保養自動維護檢測系統功能

機器人運動軌跡實時微調功能。

自帶IO自定義可編程按鈕

3D實時舒適搖桿手動操作系統