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從誕生到現在,焊接機器人常用于焊接領域。據統計,到2007年年底,全世界使用的焊接機器人總數已經達到近40,000個。焊接機器人作為一種先進的焊接設備,其應用得到了極大的推動。它是中國焊接工業自動化時代的重要標志進入。
隨著科學技術的進步,人們對焊接質量的要求越來越高。自動化生產需要更少的人力,更好的產品一致性,更好的產品質量,更適合大規模生產,降低生產成本,提高生產效率。但是,由于手工焊接過程中受技術水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀因素的影響,很難長期保持焊接工作的穩定性和一致性。此外,由于焊接工作條件差,愿意手工焊接的人數正在減少,而且他們往往缺乏熟練的技術工人。可以說,焊接機器人在很大程度上滿足了焊接自動化的要求。自動化生產的優勢可以總結如下:
(1)穩定和提高焊接質量,確保其均勻性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長對焊接結果有決定性的影響。采用機器人焊接時,各焊縫的焊接參數恒定,焊接質量不受人為因素影響,降低了對工人操作技術的要求,焊接質量穩定。然而,在手工焊接過程中,當焊接速度和干伸長率變化時,很難獲得均勻的質量。
(2)改善工作條件。當機器人用于焊接時,工人只需要工作部件來避免焊接電弧、霧和飛濺。因為點焊,的工人不需要攜帶笨重的手焊鉗,從而消除了工人的高強度體力勞動。
(3)提高勞動生產率。機器人可以連續生產24小時。隨著高速高效焊接技術的應用,機器人焊接可以顯著提高效率。
(4)產品周期清晰,產品產量易于控制。機器人的生產節奏是固定的,所以生產計劃非常明確。
(5)縮短產品升級周期,減少相應的設備投資。可以實現小批量產品的焊接自動化。機器人和特種飛機的最大區別在于程序可以被修改以適應不同零件的生產。