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自從自動控制被推廣到焊接行業以來，出現了兩種常用的焊接系統:自動焊接機器人和專用焊機。雖然它們都是特殊的機械設備，但顯然有一些區別。因此，有必要將焊接機器人與專用焊機進行比較。

就價格而言，專用焊機比焊接機器人具有更大的競爭優勢，但大多數制造商仍然選擇焊接機器人，因為專用焊機是專門為某類特殊產品開發的自動化設備，大多采用伺服X、Y、Z軸，通常只焊接圓焊縫或直焊縫。

焊接機器人則不同，它采用六個伺服控制，更加靈活，可以在三維空間任意方向進行不規則焊接，所以價格相對較高。但是專用焊接機可以配備4到5個焊接頭，這比焊接機器人更有效率。

不難看出，無論是平面上的直縫還是圓縫，都應該選用專用焊機，但只要焊接產品的尺寸或樣式發生變化，專用焊機就沒有用了。焊接機器人正好彌補了這方面的不足，所以它只需要重新編程就可以在這種情況下再次使用。

隨著焊接機器人應用范圍的擴大，焊接機器人有時會在基本設備之外增加一根或幾根外軸。換句話說，外軸實際上是一個與焊接機器人相連的外運動系統，可以幫助機器人移動，同時滿足焊接姿態，更快地完成整個焊接，達到滿意的效果