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立體倉庫貨架一般為全組裝式結構，少部分為焊接式結構，也有少部分為庫架合一式結構。此類貨架系統所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等。

堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設備，在貨架軌道上運行,實現料箱貨物出入庫。使用機械和自動化設備，運行和處理速度快，提高了勞動生產率，降低操作人員的勞動強度。一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求。根據軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉軌型和岔道型。需要說明的是：堆垛機型號名稱眾多，需要根據貨架不同結構不同形式匹配不同的堆垛機。

托盤自動化系統是指在倉庫中自動搬運貨物行走的自動化設備，一般來說有穿梭車、垂直輸送機、托盤輸送機、AGV自動引導車、料箱輸送機等各種表現形式和自動化設備。快消品行業在智能倉儲物流問題概述區域管理不清晰，產品沒有實現分區管理。無需人員操作，運行速度快，顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產率，同時它的應用可使物流系統變得非常簡捷。

 廣東易庫智能倉儲設備科技有限公司是一家以“造所有企業都能用的起的立體智能倉庫”為己任的創新型企業

自動化立體倉庫特點

整個物流線上以托盤、周轉箱為運送單元，以AGV、RGV、堆垛機、提升機、自動輸送線、伸縮皮帶機等作為物流工具，根據自動化程度，可選擇除分揀、稱重組盤、復核打包需人工操作外，其他物流環節為無人作業。自動化立體庫沒有極限存儲：自動化立體倉儲也有存儲極限，并不是一些人想象的那樣沒有極限存儲，當存儲量達到一定的峰值之后，整體的運作效率也會有所降低。在立體庫二層，通過空中物流連廊貫通中央車間、原輔料庫、生產車間三座廠房，運用AGV銜接各廠房間物流運輸作業。