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Tg為電機所帶負載轉矩的下限值，（Th—Tg）/Th為轉矩波動的相對誤差，相數越多，此值越小，對降低振動越有利。亦即，相數越多，電機產生的轉矩波動幅值越小，頻率越高，產生的振動越小（有關說明在后面章節）。高轉速多相步進電機的優點是能高速響應。步進電機為同步電機，繞組電流頻率與轉子速度成正比例，若電機高速運轉，則繞組電流角頻率ω增加，使繞組電感L產生的電抗ωL加大，從而降低電流，致使轉矩下降。當用數千pps驅動步進電機時，電機繞組阻抗Z與直流電阻相比，電抗ωL將大幅增加。

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繼電保護狀態檢修的問題分析繼電保護狀態檢修工作實施中，由于受到各種因素的影響，在實際中就存在著一些問題。在對二次回路監測問題上要加強重視。在計算機的智能化發展下，對繼電保護裝置的自身狀態監測提供了技術支持，大大提高了監測的質量和效率。而在面對相對比較復雜的二次回路的時候，就會涉及到很多設備和繼電器，由于接點的分散化，這就使得在監測過程中，保護裝置存在線路中斷以及結構內部零件的老化問題，影響了狀態檢測的效率。
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 你需要理解接觸器和繼電器是什么東西，實際應用上他們是如何布線走線的，自鎖回路是什么東西，互鎖回路是如何實現幾個繼電器時間的關聯控制的。還有時間繼電器，熱保護這些基本的功能，畢竟這些東西用來隔離控制很多工控設備，你只有吃透它們的性能和應用邏輯，你才明白工業電氣自動化是什么一種東西。剛學繼電器電路時候，可以自己安裝一個電機正反轉電路，星三角啟動電路，加熱和冷卻溫控電路等，這些實物能讓你深入理解電氣控制上“回路”的根本概念，而這個對于單片機和高級語言的編程的程序員是不需要的，但是作為plc編程人員是必須掌握的。     
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學習方法。找個做非標自動化的公司，跟著電氣工程師從基礎的電氣元件認識和接線使用開始學習，2個月左右，對硬件有認識，可以接觸簡單的控制程序，可以使幾個點位的控制。循序漸進，逐步加深。目前非標的公司像江蘇昆山、鄭州高新區都有很多。報培訓班，系統學習。但不建議，大部分培訓班還是教些基礎的東西，還要從實踐做起。若已經報過，可以再淘寶上面買些PLC板子，100元左右，和目前PLC的編程是一樣的。不斷深入學習。  

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