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兩相3.6°步進電機定子主極為4（在定轉子間會產生不平衡電磁力，所以不鼓勵使用此結構）時，依式Nr=m（nP±1/2），當P=2，m=2，n=6時，得Nr=25。小圖為兩相，定子4主極，3.6°的步進電機結構，其外形為42mm步進電機，用于5寸48TPI的FDD(軟盤驅動器）上。當為三相時，由式Nr=m（nP±1/2），m=4，n=4，P=3，得Nr=50。定子主極數為mP=12，步距角θs為1.2°。

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   plc能輸入開關量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號，可以理解一定時間內，用極快的速度完成的一組開關量。但是因為這種開關量的頻率太高了，所以PLC的普通I/O口是無法準確讀到這些脈沖的個數的，因為PLC工作過程中存在掃描周期，需要每個一段時間才去刷新一下普通I/O口的數據，而編碼器的精度太高了，單位時間內輸出的脈沖個數太多，普通I/O是無法勝任的。一般PLC會設計有高速計數端口，本質是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數的，避開了掃描周期問題，PLC都設計有專門的高速計數指令，使用的時候，直接調用這些指令就可以讀到當前的脈沖值了。 
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相激磁轉矩：TAB上（式1）、（式2）推導為：2相激磁的轉矩為1相的√2倍（根號2），相位位移π/4，1相激磁轉矩TTB與兩相激磁的轉矩TAB，如下圖所示。其次，說明這些轉矩的測定方法。最近由專業生產測量設備的廠家生產的步進電機轉矩測量裝置在市場上有售，在此不對這些儀器的測試方法進行說明。靜態轉矩特性的測量轉矩表：將步進電機固定。如圖下圖所示，讀取轉矩表的讀數和角度測量儀的讀數，依據角度及轉矩繪制距角特性曲線，如圖如本文前面圖所示。

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