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傳統的中間繼電器和接觸器，本質都是利用電磁鐵的基本原理，實現了小電流對大電流的隔離放大控制，繼電器和接觸器從原理上講沒有區別，實際就是一類東西，只是設計規格和使用的目的有差異。中間繼電器和接觸器原理一樣在電氣控制方面，電流越大，分斷越困難，而且分斷大電流帶電回路時候，可能會產生電弧，隨時可能會傷害人身安全。線圈通電可以產生磁場，磁場有對鐵質材料有吸附作用。當線圈斷電后，磁場會消失，這樣鐵質材料可以利用彈簧來讓它恢復到原來位置，這個就是電磁鐵工作原理了，繼電器和接觸器，就利用這個原理，可以讓線圈的接入小電流，實現對一條鐵桿(銜鐵）的兩個位置控制，鐵桿可以用來連通或者切斷電路的兩個比較粗的端點，而粗端點和鐵桿因為可以通過非常大的電流，這樣線圈的小電流完全可以控制很大的電流通斷了。

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   今天我們來分享一下看電路圖的技巧，很多朋友剛剛接觸電路圖，感覺很復雜無從下手。我們就用星三角正反轉電路這個經典案例簡單分析一下，要想看懂復雜的電路圖，首先要學會分析。就是把復雜的電路分解成自己認識的電路，然后連貫在一起。兩個基礎的電路一定要熟練：自鎖和互鎖自鎖按下自復按鈕開關SB2以后，接觸器KM吸合。SB2復位以后，接觸器KM通過自身的常開點持續吸合，這就是自鎖。要點：啟動按鈕并聯KM的常開點。互鎖互鎖一般出現在正反轉電路中，為了避免2個接觸器同時吸合，2個接觸器之間必須電氣互鎖。 
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什么是共模干擾？如上圖所示，如果基極信號源Signal_in的電流和電壓都不變β也不變，但是Ice確因為外界的某些原因變了，那么這個電路對于Ice的變化是無能為力的。如上圖所示，Signal_in的電流和電壓都不變β也不變，實際Ice和理想的Ice=Ib*β之間的變化量叫做共模干擾。如何共模干擾？結合上圖在聯系左圖，可以發現R6電阻可以有效地共模干擾并且將干擾在一定范圍以內。假設Signal_in的電流和電壓都不變β也不變實際Ice大于了理想的Ice，那么可以推導出上圖電路的工作過程∵(Ib不變)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)∴可以看出由于R6電阻的作用，使此電路的Ice輸出達到了一個動態平衡∴可以發現R6的電流變化與Ib的電流變化方向是相反的，所以R6是這個電路中的負反饋電阻。

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