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ModBus數據通信采用Master/Sle方式（主/從），即Master端發出數據請求消息，Sle端接收到正確消息后就可以發送數據到Master端以響應請求;Master端也可以直接發消息修改Sle端的數據，實現雙向讀寫。在串行通信中，用“波特率”來描述數據的傳輸速率。上規定了一個標準波特率系列：1300、600、1200、1800、2400、4800、9600、14.4Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。

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使用外加電阻的驅動：步進電機的繞組使用粗導線時，線圈電阻Rw值很小，如下圖所示。在各相線圈中，串聯外部電阻R，為的是限制繞組流過的電流小于額定電流I。限制繞組流過電流的方法，可采用降低電源電壓和串聯外部電阻R的兩種方法。假設步進電機的線圈電感為L，繞組電阻為Rw電氣時間常數為τ，外加電阻R時，電氣時間常數公式如下：外加電阻使時間常數τ變小，電流上升比較快，從而使步進電機的驅動脈沖頻率變快，上圖所示為無外部電阻與帶外部電阻R的電流上升曲線的比較，t1時刻，沒有電阻R時，電流只上升到I1，有電阻R時，電流上升到I2，使高速時的轉矩得到很大的改善；缺點是銅耗增大。
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(判斷題)室外線路沿墻敷設，垂直敷設時，零線設在最下端參考：正確2、(判斷題)導體的電阻與其材料的電阻率和長度成反比，而與其橫截面成正比。參考：錯誤3、(判斷題)再電制動只用于電動機轉速高于同步轉速的場合。參考：正確4、(判斷題)IT系統中，安裝在木結構或木桿塔上的電氣設備的金屬外殼一定要保護接地。參考：錯誤5、(判斷題)接地電阻表主要由手搖發電機、電流互感器、電位器以及檢流計組成。

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