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《步進電機步距角度精度的測量》一文中提到的是兩相HB型步進電機的例子，如每4步進位置，精度大幅提高。，每1.8°位置時，1.8°并非使用全步進，而是使用0.9°的步進電機，以2步進驅動1.8°位置，全步進選擇0.6°的步進電機，3步進驅動有0.6°×3=1.8°的驅動方式。此種方式可以大大提高精度。電機的改善微調定子結構的改善：已知定子的微調結構能改善位置精度。以兩相電機為例，微調結構，可以降低齒槽轉矩，距角特性變為正弦波。

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plc底層，實際就是單片機在運行，它只不過是基于單片機的基礎，開發出來的一款二次應用的工業邏輯控制器，方便具有電工思維的用戶來使用，所以PLC對比單片機的優勢就是簡單易用。PLC既然是基于單片機來開發的，PLC所有功能，單片機肯定可以都做到，比如一些計時，計數，中斷，模擬量處理，通訊，邏輯控制，這些單片機都可以實現，而且響應速度上比PLC還要快很多，精度也會比PLC高。但是PLC使用了掃描周期來避免立刻刷新I/O端口狀態，這點從軟件而言，犧牲了速度，可靠性卻強了很多，用戶無論如何編程刷寫程序，一般都不會發生死機等問題。
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 Cat5五類網線已經不漸漸不再被采用，如今百兆網線主要指Cat5e超五類網線，Cat5e超五類網線與Cat6六類網線一樣都是8芯雙絞線，可以用Cat6六類網線作百兆傳輸，也可以用Cat5e超五類網線在特定條件下作千兆傳輸，它們之間是可以通用的。但是值得注意的是千兆網線水晶頭和百兆網線水晶頭是不能通用的，它們銅芯大小不同，因此其內部洞口的大小也有差異。總結其實，從上文中我們可以看出，千兆網線與百兆網線是一個較為粗略的劃分，真正想要進行細分還是需要以CatCat5CatCat6a等來進行劃分，然后依據參數來進行分析與購買。     
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為了大家有一個好的學習方法，能在最快最短的時間內學會掌握plc的應用，特此為初學PLC的同學編寫了一份學習PLC的流程和方法，教大家如何學習PLC，希望對大家有所幫助，這是某個學員學習時候的一些學習方法及感悟，特此分享給大家。當然，這只是我自己的觀點，大家如有什么好的建議，也希望同學們能向我積極提出來，我們共同討論學習和進步。：掌握西門子硬件的結構及各部分的一個功能，熟悉PLC的硬件接線，：開關量輸入輸出的接線，模擬量輸入輸出的接線。  

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