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兩線制變送器因為信號起點電流為4mA.DC，為變送器供給了靜態作業電流，一起外表電氣零點為4mA.DC，不與機械零點重合，這種“活零點”有利于辨認斷電和斷線等毛病。并且兩線制還便于運用安全柵,利于安全防爆。兩線制變送器如圖一所示，其供電為24V.DC，輸出信號為4-20mA.DC，負載電阻為250Ω，24V電源的負線電位，它即是信號公共線，關于智能變送器還可在4-20mA.DC信號上加載HART協議的FSK鍵控信號。

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   三菱plc在國內自動化行業使用非常廣泛，作為經典的日系工控產品品牌之一，他留給我的印象是簡單、好用、便宜（相比歐美產品），而且編程軟件也由原來的GXDeveloper推出了更強大的GXWorks2和GXWorks3，除了基本的梯形圖簡單工程外還支持ST,FBD,SFC等高級語言結構化編程，但是可能由于時間短或者其他原因，在應用這些高級語言時卻有不少讓人抓狂的BUG，下面就列舉一些本人發現的BUG和不足，讓大家少走彎路。 
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下面討論三相電機的轉矩特性，由于其電流波形近似為正弦波，現將細分驅動時的轉矩與兩相電機比較來看。如增加細分的細分數，電流波形能近似正弦波，磁通的高次諧波的影響更明顯。兩相電機細分時的轉矩磁通是不含高次諧波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下圖是對其磁通含三次諧波時的細分兩相電機與三相電機轉矩進行比較。三相電機的各相轉矩與兩相電機的曲線相同，用下圖式1表示。交鏈磁通能用基波與奇數次高次諧波之和表示（偶數次的高次諧波與線圈交鏈時會抵消，不會變成交鏈磁通），基波與三次諧波之和如下圖所示。

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