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CSMA/CD通訊方式CSMA/CD通訊方式是一種隨機通訊方式，適用于總線結構的PLC絡，總線上各站地位同等，沒有主從之分，采用CSMA/CD存取控制方式，即“先聽后講，邊講邊聽”。CSMA/CD存取控制方式不能保證在一定時間周期內，PLC網絡上每個站都可獲得總線使用權，因此這是一種不能保證實時性的存取控制方式。但是它采用隨機方式，方法簡單，而且見縫插針，只要總線空閑就搶著上網，通訊資源利用率高，因而在PLC網絡中CSMA/CD通訊法適用于上層生產治理子網。

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舉例說明它的用法。1:MOVK5D0。意思就是說把常數K5寫入D0。使D0＝K5。上面說的常數K，H在程序執行中自動轉化為二進制寫入D0。2:MoVk5k1y0]就是把5這個數轉化為2進制、即是0101。以二進制的數值控制組合位原件Y0到Y3的狀態。0為低電位、1為高電位體現在1組（k1）也就是4個輸出口上、由y0開始也就是y3y2y1y0，對應0101則y0和y2輸出。y1和y3停止。3:MOVK1X0K1Y0。
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二極管選用普通整流二極管即可，本人親測可行。改進二：在原有的ADC按鍵的基礎上，也可用增加二極管的方式，實現按鍵中斷，并在中斷服務程序里進行AD轉換，從而識別按鍵。電路如.6所示。改進三：因為按鍵不可避免的有抖動，因此按鍵消抖可以通過硬件消痘和軟件消抖。現在分享一個十分簡單且有效的硬件消痘方法：給按鍵并聯一個104左右的電容。軟件上基本不用處理即可避免抖動。改進四：在按鍵掃描檢測的方案下，如果主循環中有某個函數占用時間較長，則按鍵會發生或長或短的“失靈”，現分享我的一個解決方案。

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