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全鋼爬架簡稱爬架，由架體結構、提升設備、附著支撐結構和防傾、防墜裝置等組成。它的基本原理就是將專門設計的升降機構固定（附著）在建筑物上，將腳手架和升降機構連接在一起，但可相對運動，通過對固定于升降機構上的動力設備將腳手架提升或下降。由于它具有成本低、使用方便、適用性強等特點，建筑物高度越高，其經濟效益越顯著，因而近年來在高層建筑施工中的應用發展迅速。它適用于現澆框剪等結構的高層建筑。結構施工時可滿足上層支模澆砼、下層拆模、安全防護、邊墻砌磚等操作需要；裝飾施工可滿足下層打底抹灰、中層安裝貼片、上層整理等多層同步施工需要；可適應噴涂、貼瓷磚、大理石及玻璃幕墻安裝等各種裝飾工程；可適應圓弧、轉角、陽臺、挑板、挑檐等復雜外形的施工。可整體升降，也可分片升降，與施工電梯、塔吊、龍門架等垂直運輸設備互不干擾。零部件實現標準化、通用化，可多次周轉使用。利用電動葫蘆為動力進行升降。獨特的導輪導軌設計，確保架體在升降過程中無晃動及傾覆現象；可靠的安全性防墜落裝置，確保在動力失效時，迅速將架體鎖定在主體結構上；同步預警載荷控制器和智能型電控柜可確保提升架同步升降，全鋼爬架電路控制系統具有斷路、缺相及過流保護功能。與傳統高層腳手架相比，附著式升降腳手架具有以下優勢：與垂直運輸設備互不干擾，大大降低高層建筑垂直運輸設   備的負荷。