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當有移動物體靠近門時，門實現了自動開啟及關閉，我們稱這種門的名稱為自動感應門。這種自動感應門現在廣泛應用于辦公樓、廠房、超市、機場等場所。
（1）主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。
（2）感應探測器：主要分兩種：微波感應器和紅外感應器。負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。
（3）動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。
（4）門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。