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確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數

所有原始資料收集完畢后，可根據這些一手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：①對整個庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；向下聯接輸送設備實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與識別。⑤倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量：④結合上述三點確定儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。

合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。計算機監控系統涉及管理計算機、監控計算機、控制具體設備執行的PLC控制器等。

分離式倉庫貨架與整體式倉庫貨架比較有下述優點:

<1> 因與建筑無關,所以利用車間內部一隅就可建設與生產工藝密切連接地倉庫貨架,也可把現有建筑改造成為倉庫貨架；

<2> 當現有建筑地面耐壓為3噸/平方米、不平整度為30-50毫米時,地面無需處理即可建設分離式倉庫貨架．而整體式倉庫貨架地基和地面地處理較為復雜,費用約占總費用地5-15%；

<3> 建設周期短,整體式倉庫貨架地建設周期一般需1.5-2年,但分離式倉庫貨架地建設周期則較短；

企業在籌建自動化立體倉庫初期一般需要對以下的這些因素有清楚的認知和規劃，自動化立體倉庫項目一旦建好，再去改造可能會花費很大的成本。

1 、庫存容量：立體倉庫的容量，包括所有需儲存和暫存在該立體倉庫中的物品總量；

2 、系統工作能力：立體倉庫物流系統（吞吐量）出庫、入庫和操作的能力；

3 、信息處理：立體倉庫信息處理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查詢、信息通信、甚至業務信息處理等方面的能力；

4 、周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗、組盤、運送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運、裝車等處理；

5 、人機銜接能力：操作人員與該系統的銜接、人機界面，信息錄入、檢驗不合格品的處理、進入自動搬運線等；