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超精密減速機在伺服控制中的作用點

在機械運動控制的中，超精密減速機是一個機械能的轉換環節，伺服電機的轉矩經精密齒輪減速機后得以放大，轉速得以降低，反之，負載的轉動慣量經超精密減速機耦合到電機上，得以減小。

理想的情況是傳遞過程功率守恒，但實際總是有損耗，設傳遞過程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL      又因為減速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）      所以TL =iηTm（B-2）      Tm——電機力矩（NM），TL——載荷力矩（NM），      Wm，WL——電機，載荷角速度（弧度/s）      我們再來看一下精密行星齒輪減速機對轉動慣量的作用，由能量不滅的基本原理，在傳動鏈中，同一時刻的儲能相等：

1.降低伺服電機的轉速（WL）      伺服電機的額度功率一般體現在轉速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達10000rpm以上,實際使用過程中很少使用到如此高的轉速，同時為了充分利用電機的額定功率，所以需要通過合適減速比的超精密行星減速機來獲得需要的工作轉速。  2.轉矩放大（TL）   在電機輸入給減速機的功率一定的情況下，由于減速機輸出速度的降低，必然會獲得更大的輸出轉矩。很多情況下這也是巴普曼工業科技選用減速機的一個重要理由。  3.匹配負載轉動慣量（Jem）伺服電機的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機的設計有很具體的數據），而實際應用中的負載有很多種，如果負載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠，就會大大降低伺服電機的響應速度，從而影響生產效率和增大動態誤差。而超精密行星減速機就能起到匹配慣量的關鍵作用。

使用減速機應該密切注意

使用減速機應該密切注意的三個問題是什么呢？

1、行星減速機使用的環境可能很復雜，如果是長期在陰暗潮濕的環境下使用，那請保持通風干燥，避免電機線圈過潮濕，導致短路等故障的發生。

2、在使用減速機的時候要經常注意潤滑，特別是轉軸等零部件，如果發現減速機出現異響要立即停止運轉做檢查。

3、注意減速機的清潔，長期使用行星減速機會使減速機內部夾雜過度的灰塵，要及時拆卸去清洗。

步驟1：拆卸每個部件的保護蓋。拆卸電機、制動器時，需要注意標記作為重新加載的參考。

步驟2：拆下高速軸聯軸器的銷釘，松開低速軸齒形聯軸器，并將聯軸器的兩半拆下。在拆卸、低速軸的低速軸的聯軸器之前，必須使用平面標記或樣品沖頭將相對標記作為聯軸器重新加載的基礎。

步驟3：拆下電機的地腳螺栓并抬起電機。拆下地腳螺栓時，記錄原始腳墊的厚度和位置，作為對齊的基礎。松開制動器的地腳螺栓，拆下制動器的調節螺釘，拆下制動器，然后拆下制動器。

步驟4：取下減速機的止回器并將其放在位置以避免碰撞。

步驟5：將減速機關節面上的相對位置標記設為、拆下減速器上下蓋的連接面緊固螺栓，更換損壞的螺栓，拆下定位銷。檢查螺栓是否破損。將螺母擰到螺釘上以便正確存放。

步驟6：將每個軸承的端蓋放入裝配標記中，拆下軸承端蓋的緊固螺栓，拆下端蓋，用外徑千分尺測量軸承端蓋上的石棉墊圈的厚度和數量。首先檢查軸承端蓋并確認直端面沒有磨損和裂縫。

減速機的保養7點措施您知道嗎？

減速機有著怎樣的保養措施呢？下面減速機小編來為您淺談；

一、確保設備的電機是完好無損的，檢查電機和減速機連接的尺寸是否匹配。

二、將設備外側的防塵孔螺釘旋下，調整PCS系統側孔和防塵孔對齊。

三、設備之間自然連接，需要保證輸出軸和輸入軸同心度一致，并且兩者的外側法蘭需平行，如果同心度不一致對導致設備折斷。

精密行星減速機

四、在安裝的時候不可以用鐵錘擊打，主要是防止軸向力或者是徑向力太大會損壞到軸承和齒輪。

五、在安裝前將電機輸入軸、定位凸臺以及設備的連接部位擦拭干凈，主要是防銹。

六、在連接前需要將電機軸鍵槽以及緊力螺栓垂直。

七、旋緊螺栓需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據進行固定檢查。