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CPU模塊6ES7132
1) FCS是全開放的系統,其技術標準也是全開放的, FCS 的現場設備具有互操作性,裝置互相兼容,因此用戶 可以選擇不同廠商、不同品牌的產品,達到jia的系統集成;DCS 系統是封閉的,各廠家的產品互不兼容。
2) FCS 的信號傳輸實現了全數字化,其通信可以從di層的傳感器和執行器直到gao層,為企業的MES 和 ERP 提供強有力的支持,更重要的是它還可以對現場裝 置進行遠程診斷、維護和組態;DCS 的通信功能受到很 大限制,雖然它也可以連接到 Internet,但它連不到底 層, 它提供的信息量也是有限的, 它不能對現場設備進 行遠程操作。
3）FCS 的結構為全分散式,它廢棄了 DCS 中的 I /O 單元和控制站,把控制功能下放到現場設備,實現了徹底的分散,系統擴展也變得十分容易;DCS 的分散只是到控制器一級, 它強調控制器的功能, 數據公路更是其關鍵。
4) FCS 的全數字化,控制系統精度高,可以達到土0.1％;而DCS 的信號系統是二進制或模擬式的,必須有A /D 、D/ A環節, 所以其控制精度為土 0.5 ％。
5) FCS 可以將PID閉環功能放到現場的變送器或執行器中,加上數字通信,所以縮短了采樣和控制周期, 目前可以從 DCS 的每秒2-5次,提高到每秒10-20 次,從而改善了調節性能。
6) 由于 FCS 省去了大量的硬件設備、電纜和電纜安裝設備, 節約了大量的安裝和調試費用, 所以它的造價要遠低于DCS。

調試的是一個流量調節回路中， 流量變送器輸出 2-2-MA DC信號到 SM331 模擬輸入模塊，模塊將該信號轉換成浮點數，然后在程序中調用FC105將該值轉換成工程量，我們就可以監視實際工程中的流量值了。

當 PLC 的模板輸入通道設定為連接四線制傳感器時， PLC 只從模板通道的端子上采集模擬信號， 如圖 2-3，而當 PLC 的模板輸入通道設定為連接二線制傳感器時，如圖 2-2，PLC 的模擬輸入模板的通道上還要向外輸出一個直流 24V的電源，以驅動兩線制傳感器工作。

ET 200pro用于Profinet總線的接口模塊是：IM154-4 PN HF（高性能型）。該模塊可以擴展的IO模塊的數量為16個（包括數字量、模擬量、電機啟動器、變頻器、氣動單元等模塊）；支持連接ProfiSafe故障安全模塊；
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