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常規增量式編碼器產品，外徑50mm，實心軸徑8mm，電纜線出線方式、線長以及電氣輸出形式、脈沖數都可根據客戶要求定制。實心軸編碼器利用一個實心的軸借助于彈性聯軸器和外部的法蘭與電機軸相連接，這種安裝方式同軸度低，增加的聯軸器和法蘭需要更多安裝空間，經常在低分辨率和精度不高的場合下使用。