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自動化立體倉庫的基本設施包括土建及公用工程設施、機械設施和電氣與電子設施。

自動化立體倉庫的庫房比較大，貨物和設備多且密度大，又由于倉庫的管理和操作人員較少，自動化倉庫的消防系統大都采用自動消防系統。

一個功能完善的火災自動報警消防系統，是由以下分支系統組成，（1）自動報警系統，火災初起時進行探知和警報；（2）自動消防系統，對火災進行及時撲滅和有效的防護。

自動化立體倉庫庫場的選擇與規劃庫場的選擇和布置

對于倉儲系統的基建投資、物流費用、勞動條件等都有重要的意義。考慮到城市規劃、第三方物流企業的整體運作，自動化立體倉庫選在靠近港口、碼頭、貨運站等交通樞紐，或靠近生產地或原材料產地，或靠近主要的銷售市場，這樣可以大大地降低第三方物流企業的費用。庫場地址是否合理對于環境保護、城市規劃等也有一定的影響。(3)儲存貨品的品種受到一定的限制,不同類型的貨架僅適合于不同的儲存物品,因此,自動化倉庫一旦建成,系統的更新改造比較困難。例如，選擇在受到交通限制的商業區建立自動化立體倉庫，一方面與繁華的商業環境不協調，另一方面要花高價購買地皮。重要的是，由于受到交通限制，只能每天半夜來運送貨物，這顯然是極不合理的。

由于總面積是一定的，而許多第三方物流企業在建造自動化立體倉庫時只重視辦公、實驗(包括研發)的面積，卻忽視了庫房面積，因此造成了這種局面，即為了滿足庫容量的需要，只好通過向空間發展來達到要求。但是貨架越高，機械設備的采購成本和運行成本也就越高。2．在自動化立體倉庫的總體設計中，機械、結構、電氣、土建等多專業相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業在進行設計時必須考慮到各專業的需要。除此之外，由于自動化立體倉庫內優選的物流路線是直線形的，但在倉庫設計時往往會受到平面面積的限制，造成本身物流路線的迂回(往往是s形，甚至是網狀)，這會增加許多不必要的投入和麻煩。