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   隨著計算機技術、傳感器技術的發展，焊接機器人得到了巨大的發展，目前已經在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。那么大家知道焊接機器人的一般結構有哪些嗎？

1、焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備，采用機器人代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。當然采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。

2、焊接工業機器人通常由三大部分和六個子系統組成，其中三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分；六個子系統是：驅動系統、機械結構系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統以及控制系統。

3、焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業首選焊接機器人作為技術改造的方案。