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   焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，那么大家知道焊接機器人是由什么來控制的嗎？

1、機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。

2、為了適應不同的用途，機器人zui后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

3、焊接機器人（機械手臂），有一個類似于CNC的編程。焊接前需要先校對一次焊接位置、角度以及焊縫起焊、轉彎、停焊的位置，對于工件裝配精度比較高；在焊接過程中不會自動跟蹤校正的。焊接機器人一般都是用電腦控制，焊接工序提前編排好，就可以工作了。

焊接機器人是由電腦來控制的，有一個類似于CNC的編程，是現在高科技社會的體現，焊接機器人代替傳統焊接方式，實現更加柔性和智能的焊接。目前焊接機器人已經廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接。