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   人工智能發(fā)展，機(jī)器人距離我們?cè)絹碓浇婕拔覀兊纳钜苍絹碓蕉啵褂脵C(jī)器人使我們免于減少我們完全人為的能力的工作，那么大家知道山東工業(yè)機(jī)器人的組成都有哪些嗎？今天就來給大家介紹下。

1、工業(yè)機(jī)器人能代替重復(fù)機(jī)械式操作工作，效率高，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。

2、工業(yè)機(jī)器人作為一種穩(wěn)定性較好、可編程、柔性高的機(jī)器，如果按照模塊化來劃分可以將工業(yè)機(jī)器人分為三大部分：機(jī)械部分、控制部分、傳感檢測(cè)部分。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、末端操作器三大件組成。

3、大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副組成。從功能的角度可分為手部、腕部、臂部、腰部和機(jī)座；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動(dòng)力的裝置，包括驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成一體。

山東工業(yè)機(jī)器人一般應(yīng)用在工業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能代替重復(fù)機(jī)械式操作工作，效率高，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行。