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超精密減速機在伺服控制中的作用點

在機械運動控制的中，超精密減速機是一個機械能的轉換環節，伺服電機的轉矩經精密齒輪減速機后得以放大，轉速得以降低，反之，負載的轉動慣量經超精密減速機耦合到電機上，得以減小。

理想的情況是傳遞過程功率守恒，但實際總是有損耗，設傳遞過程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL      又因為減速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）      所以TL =iηTm（B-2）      Tm——電機力矩（NM），TL——載荷力矩（NM），      Wm，WL——電機，載荷角速度（弧度/s）      我們再來看一下精密行星齒輪減速機對轉動慣量的作用，由能量不滅的基本原理，在傳動鏈中，同一時刻的儲能相等：

1.降低伺服電機的轉速（WL）      伺服電機的額度功率一般體現在轉速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達10000rpm以上,實際使用過程中很少使用到如此高的轉速，同時為了充分利用電機的額定功率，所以需要通過合適減速比的超精密行星減速機來獲得需要的工作轉速。  2.轉矩放大（TL）   在電機輸入給減速機的功率一定的情況下，由于減速機輸出速度的降低，必然會獲得更大的輸出轉矩。很多情況下這也是巴普曼工業科技選用減速機的一個重要理由。  3.匹配負載轉動慣量（Jem）伺服電機的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機的設計有很具體的數據），而實際應用中的負載有很多種，如果負載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠，就會大大降低伺服電機的響應速度，從而影響生產效率和增大動態誤差。而超精密行星減速機就能起到匹配慣量的關鍵作用。

減速機廠家設計的減速機適合哪些行業使用

在一般機械設計中，應盡量選用標準的減速機，這不僅可以降低設計和制造成本，而且還能縮短設計和制造周期，以利于提高工程質量。但是，當從標準減速機選不到設和于實際工作需要的齒輪機構時，就需要進行專門設計。一般情況下，減速機廠家的設計按一下程序進行。

減速機廠家生產的減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

圓柱齒輪減速機的主要組件有：箱體、軸承、齒輪軸、齒輪組、透氣閥以及油位指示器。原動機的運轉速度是由聯軸器傳遞給級齒輪并與中間齒輪進行嚙合，兩者模同齒不同，讓中間齒輪取得減速或加速的效果。

減速機廠家擁有剛性高，背隙小、噪音低、傳動穩，可靠耐用等特色"的減速機和傳動產品。公司擁有高素質的技術研發和質量管理團隊，本著"一切依客戶的需求為創新，合作共贏"的服務宗旨，以"客戶為中心，質量為根本，創新求發展"的經營理念，依靠完善的質量管理體系，使產品質量得到保證，伺服減速機深受廣大用戶的信賴。

如何預防減速機生銹的方法

1、減速機是由齒輪傳動、蝸桿傳動和裝在剛性殼體中的齒輪-鍋傳動組成的部件，行星減速機常用作原零件與工作機器之間的減速傳動裝置。減速機在原動機與工作機械或...

1、減速機是由齒輪傳動、蝸桿傳動和裝在剛性殼體中的齒輪-鍋傳動組成的部件，行星減速機常用作原零件與工作機器之間的減速傳動裝置。行星減速機在原動機與工作機械或執行器之間起到匹配速度和傳遞轉矩的作用，廣泛的應用在現代機械中。還原劑的腐蝕主要是由潤滑油中氧和水的存在引起的，而腐蝕則是由潤滑油中的酸和硫化物引起的。我們可以加入防銹劑和防腐劑，防止潤滑油生銹。

2、將潤滑油注入運動部件之間的沖突表面，形成油膜，以避免金屬之間的接觸，減少磨損，防止防銹層脫落。

3、保持行星減速機的清潔和干燥。

4、鍍、熱浸鍍等方法在行星減速機表面涂上一層不銹蝕的金屬，使其形成一層細小的氧化膜，然后使還原劑與水、空氣等材料直接接觸銹蝕。

腐蝕嚴重影響行星減速機的使用壽命和效率。因此，建議在行星減速機使用前做好上述防銹措施，以保證行星減速機的長期使用。