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      堆垛機伸縮牙叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統中，常配合自動堆垛機使用，它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有自動伸縮功能，限位功能！它直接裝配在堆垛機上或固定的升降舉升機構、移動工作平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的工作！它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化運營和智能管理，真正意義上節省人力、節能降耗！

      常用堆垛機自動伸縮牙叉分單深位伸縮牙叉和雙深位伸縮牙叉，單深位伸縮牙叉由三段或三節叉體組成，簡稱三節牙叉或三節伸縮牙叉，而雙深位伸縮牙叉是由四段或四節叉體組成，簡稱四節牙叉或四節伸縮牙叉！其中單深位伸縮牙叉還有單列式和雙列式之分，單列式單深位伸縮牙叉是由一組或單根叉臂獨立完成移載或叉取任務，而雙列式單深位伸縮牙叉是由二組或兩根叉臂組合完成移載或叉取任務的！

      單列式伸縮牙叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列式牙叉屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等等！

      單深位堆垛機伸縮牙叉的基本結構是：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從中間叉的中點繼續向外延伸直至庫位！

      雙深位堆垛機伸縮牙叉的基本結構是：由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠一點的庫位上！

      堆垛機伸縮牙叉一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：牙叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么牙叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么牙叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，牙叉的設計要求就完全不一樣！為方便用戶對牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據！

      伸縮牙叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮牙叉的實際長度！用于其它工業智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節伸縮牙叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！

      伸縮牙叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮牙叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！

      伸縮牙叉的下撓度是與叉體的長度、伸縮牙叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！伸縮牙叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮牙叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

      伸縮牙叉的負載除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同要求的負載，選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，但其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等，也包括動力系統！

      伸縮牙叉在額定負載情況下，除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮牙叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮牙叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！

      伸縮牙叉因為其特殊的構造性能，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，它廣泛應用于工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等領域！

      堆垛機伸縮牙叉的常用配置：

      叉體(伸縮臂)材料采用42CrMo材料，強度高、抗彎性能強，叉體滿載負荷變形量小！

      扭力極限器(扭力限制器)配置Mikipulley(日本三木)品牌，穩定的過載保護器；

      編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！

      傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！

      定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，耐磨性能強！

      滾動軸承選用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性強！

      傳動鏈條(鏈輪)配置雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；

      專用齒條(齒輪)由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(GB)7級！

      限位開關(接近開關)采用OMRON、SCHNEIDER品牌開關，準確的限位功能，良好的品質保證；

      驅動電機(含減速電機)可搭載異步變頻電機，也可采用精研、匯川、臺達、三菱、西門子、步科、松下等品牌伺服電機；

      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的自動伸縮牙叉生產制造企業，擁有多位資歷深厚的工程設計團隊和經驗豐富的技術師，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！