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     在以前，我們用到螺絲的地方都是使用工具用手出力去擰緊的，很長一段時間工具都是相當簡單的，一字、十字螺絲刀，到現(xiàn)在市場上面出現(xiàn)了自動鎖螺絲機，什么是自動螺絲機？自動打螺絲機也叫自動鎖螺絲機、自動送鎖螺絲機、自動打螺絲機等，自動螺絲機簡單來說就是不需要自己用手去擰螺絲的機器，機器設計好，產(chǎn)品固定的在夾具里面，設備已開啟就可以自動找螺絲孔鎖螺絲了，只需要一名工人把產(chǎn)品放設備臺上，機器就自動會鎖付螺絲 ，這種叫全自動鎖螺絲機！3、適用性強，更換產(chǎn)品，只需更換治具，設備程序單獨保存，相應程序調(diào)出來即可。比如小馬達自動鎖螺絲機，屬于全自動鎖螺絲機！ 

首先采用攜手之后再產(chǎn)品鎖付操作完成之后機械手就可以進行對產(chǎn)品進行抓取放入到滾動帶上使得其可以自動將產(chǎn)品放置到一個指i定的位置上，如果不采用機械手基本上就需要兩部操作首先需要將產(chǎn)品放入到夾具中鎖付操作完成之后再將產(chǎn)品從夾具中拿下來，這樣來回一趟操作其實還是比較消耗時間的，因此有些客戶為了可以鎖付的效率更快往往都會采用機械手來完成這個操作進而大大的提升其鎖付時候的效率。機器視覺伴隨著CCD/CMOS傳感技術、計算機技術、嵌入式技術、現(xiàn)場總線技術的發(fā)展，機器視覺檢測技術已經(jīng)逐步發(fā)展成為工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中不可或缺的關鍵組成子系統(tǒng)。

對于機械手一般情況下都是固定在z軸左右的，這樣一來就可以進行方便的將鎖付完成的產(chǎn)品進行拿去放入到滾動帶上，當然如果客戶有特別的要求螺絲機商家也會依據(jù)客戶的要求來設計出符合客戶要求的方式。

桌面型自動打螺絲機，即通常所說的坐標式自動鎖螺絲機，主要特點：

1、關鍵部位采用高品質(zhì)五金材料并經(jīng)過特殊處理，電子原器件采用原裝進口，確保設備零故障。

2、穩(wěn)定性好，不卡料，即使不良導致卡料，非專業(yè)人員也可以在幾秒鐘內(nèi)解決卡料。

3、適用性強，更換產(chǎn)品，只需更換治具，設備程序單獨保存，相應程序調(diào)出來即可。

4、效率高，一般1秒鐘打一個螺絲，不用抓起螺絲，只需把產(chǎn)品放到治具上操作設備即可。

5、滑牙不送料：在鎖付工程中，扭力達不到，螺絲不送出，防止批嘴出現(xiàn)卡料現(xiàn)象。

6、主要由螺絲自動輸送系統(tǒng)、X-Y-Z移動平臺，控制系統(tǒng)及鎖付系統(tǒng)組成。

7、送料采用感應器控制，鎖付完一顆來一顆，自動送料，不會出現(xiàn)重復給料現(xiàn)象。

8、可減少3個工人螺絲鎖付作業(yè)，實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，降低工人的勞動強度,提高生產(chǎn)率。