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超精密減速機(jī)在伺服控制中的作用點(diǎn)

在機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制的中，超精密減速機(jī)是一個(gè)機(jī)械能的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)精密齒輪減速機(jī)后得以放大，轉(zhuǎn)速得以降低，反之，負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量經(jīng)超精密減速機(jī)耦合到電機(jī)上，得以減小。

理想的情況是傳遞過(guò)程功率守恒，但實(shí)際總是有損耗，設(shè)傳遞過(guò)程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL      又因?yàn)闇p速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）      所以TL =iηTm（B-2）      Tm——電機(jī)力矩（NM），TL——載荷力矩（NM），      Wm，WL——電機(jī)，載荷角速度（弧度/s）      我們?cè)賮?lái)看一下精密行星齒輪減速機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的作用，由能量不滅的基本原理，在傳動(dòng)鏈中，同一時(shí)刻的儲(chǔ)能相等：

1.降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速（WL）      伺服電機(jī)的額度功率一般體現(xiàn)在轉(zhuǎn)速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達(dá)10000rpm以上,實(shí)際使用過(guò)程中很少使用到如此高的轉(zhuǎn)速，同時(shí)為了充分利用電機(jī)的額定功率，所以需要通過(guò)合適減速比的超精密行星減速機(jī)來(lái)獲得需要的工作轉(zhuǎn)速。  2.轉(zhuǎn)矩放大（TL）   在電機(jī)輸入給減速機(jī)的功率一定的情況下，由于減速機(jī)輸出速度的降低，必然會(huì)獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。很多情況下這也是巴普曼工業(yè)科技選用減速機(jī)的一個(gè)重要理由。  3.匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（Jem）伺服電機(jī)的慣量是比較小的，一般來(lái)說(shuō)折算到伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過(guò)伺服電機(jī)本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)有很具體的數(shù)據(jù)），而實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種，如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn)，就會(huì)大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，從而影響生產(chǎn)效率和增大動(dòng)態(tài)誤差。而超精密行星減速機(jī)就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。

了解減速機(jī)的特點(diǎn)

在目前這個(gè)科技化發(fā)展的時(shí)代，吉?jiǎng)?chuàng)行星減速機(jī)廠家為了達(dá)到很好的發(fā)展，以及更高工藝的要求，這樣在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中就能夠滿足很多不同精度和質(zhì)量的要求，從而滿足更多消費(fèi)者的需求。在生產(chǎn)時(shí)這些機(jī)械雖然在工藝實(shí)現(xiàn)上不同，但是其內(nèi)部使用的很多配件和裝備非常相似，例如斜齒輪減速機(jī)。

減速機(jī)是一種多速三相異步的電動(dòng)機(jī)，通常都是使用在塔式起重機(jī)這類建筑用的機(jī)械設(shè)備中，并作為電力傳動(dòng)系統(tǒng)的組成部分來(lái)應(yīng)用的。憑借著其非常有特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)和性能，在營(yíng)養(yǎng)公眾發(fā)揮著很有特色的功能。

調(diào)速比大：這兒也就是說(shuō)斜齒輪行星減速機(jī)在工作中能夠進(jìn)行的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)范圍很廣，也可以說(shuō)它在功能發(fā)揮方面有會(huì)很廣泛的使用，能夠調(diào)節(jié)到合適的程度。     啟動(dòng)電流小：在通電以后只需要很小的電流減速機(jī)就能夠正常啟動(dòng)并開(kāi)始運(yùn)行，這方面的特點(diǎn)同時(shí)還能夠延伸出該減速機(jī)啟動(dòng)速度快的特點(diǎn)。     過(guò)載能力強(qiáng)：該斜齒輪行星減速機(jī)有很強(qiáng)的過(guò)載能力，這也就是說(shuō)在應(yīng)用中它在滿足相關(guān)機(jī)械的使用需求方面能夠有更高的能力，能夠以一己之力帶動(dòng)更多或者是更大功率需求的機(jī)械的運(yùn)行，且不容易在過(guò)載使用中出現(xiàn)任何自我損傷。     調(diào)速比大、啟動(dòng)電流小以及過(guò)載能力強(qiáng)就是斜齒輪行星減速機(jī)的特點(diǎn)，正是這些特點(diǎn)使得該減速機(jī)在應(yīng)用中發(fā)揮除了非常有特色的功能。

吉?jiǎng)?chuàng)減速機(jī)的優(yōu)異性能主要表現(xiàn)在哪幾個(gè)方面？

減速機(jī)是由一個(gè)太陽(yáng)輪系及一組或多組行星輪組成的，其體積小、性能佳，被廣泛應(yīng)用于印刷機(jī)械設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、精密檢測(cè)儀器等等設(shè)備中。

1、減速機(jī)選用鉻鉬釩合金鋼原材料

2、減速機(jī)利用離子氮設(shè)備處理硬度增加韌性及耐磨性

3、行星臂架與輸出軸一體式結(jié)構(gòu)、體積更小，增強(qiáng)輸出負(fù)載能力

4、專用潤(rùn)滑油增強(qiáng)對(duì)行星減速機(jī)的保護(hù)