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多工位機器人激光焊機產品參數：

設備名稱： 六軸工業機器人激光焊接機

負載：                       6KG

臂展：                       1400mm

重復定位精度： ±0.05mm

工作范圍：             軸1  ±180°

                           軸2  -60°~±140°

                           軸3  -155~+80°

                           軸4  ±170°

                           軸5  ±180°

                           軸6  ±360°

工作速度：            軸1  145°/s

                          軸2  105°/s

                          軸3  170°/s

                          軸4  440°/s

                          軸5  435°/s

                          軸6  520°/s

重量：                     160KG

安裝方式：           地面/支架

 

多工位機器人焊接的優勢：

焊斑能量分布均勻、通過能量分光或時間分光可實現同時焊接和分時焊接、可定制專用的自動化工裝夾具，各種器件的點焊，以及2mm以內的薄板焊接、選配CCD攝像監視系統，方便觀察和精確定位。

機器人激光焊接系統利用激光焊接強度大，變形小的特點，可將多層結構的機械部件焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產成本卻因此大大降低；

專業的激光焊接機控制系統，電腦操作，能夠保證焊接質量，使焊接工作更方便，操作更為簡單；

配置進口激光焊接頭，反應靈敏、準確，與機械手有效配合，避免焊接頭與加工板材碰撞，并能保證焊接焦點位置，保證焊接質量穩定。

 

選多工位機器人激光焊接的理由：

目前在金屬焊接中出現的一些挑戰，比如工件形狀越來越復雜，焊接質量要求越來越高，而且加工的個性化需求中的量小樣多的訂單越來越多，采用機器人激光焊接系統完全能夠應對。
    激光焊接成為一種成熟的無接觸的焊接方式已經多年，極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，焊接強度高，焊縫窄，熱影響區小，并且工件變形量小。不斷變化的用戶需求和高度的國際競爭造成了鈑金加工領域的向個性化需求轉變的趨勢。對于用戶來說，這意味著產品線的細分程度加大。因此，生產大量相同部件的需求減少，而對于各個產品的準備時間越來越多，而整個加工過程特別是焊接過程，必須適應這個趨勢，*合適滿足這個需求的設備就是六軸機器人激光焊接系統。

 

正信的機器人激光焊接系統：
    正信的機器人激光焊接系統型號為zxlaserrobot基于一個6軸機器人，具有非常高的靈活性，可以完成復雜工件的加工，而且能夠適應工件多變的情況。
    機器人焊接系統由以下幾個部分構成：kuka(abb 川崎 松下)機器人，工作臺，吸塵器，激光光源和冷水機。對于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機器人系統相連。
    正信機器人激光焊接系統所用的機器人kukakr30ha的重復精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系統可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機器人的負重能力是30kg，可以帶動鏡頭中2000×1000×700mm范圍內移動。對于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，必須選用負重量100kg的機器人系統。
    該系統配置有ccd攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。同時，該系統可以配置”teachline”功能，通過光學傳感器來探測焊縫的實際位置，從而對工件的公差和定位誤差實現自動校準。通過“teachline”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時間。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面。同時，“crossjet”側吹氣幕，通過水平方向上的高壓空氣從細縫吹出，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護玻璃的風險。該機器人系統的主要功能是實現無焊絲的激光焊接，從而實現激光高速焊接的優勢。當然，該系統也可以很好的使用冷送絲焊接功能，適用于在接頭縫隙過大的情況下，或者對于焊接區域金相微結構有特殊要求的情況。
按照不同的應用要求，該系統可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉-翻轉軸構成，這兩個軸構成機器人的第七和第八個外部軸，可以實現與機器人的完全聯動，從而使得焊接復雜工件變得簡單，增大焊接區域的可達性。為了進一步提升焊接效率，該機器人系統還可以配置雙工作臺的結構，使得激光焊接在內部的工作臺進行的時候，工件的裝夾可以在外部工作臺進行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺的方式尤其有利。而對于工件形狀比較復雜，數量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。
    正信的zxlaserrobot系統還配置有cad/cam離線編程軟件trutopscell。通過導入工件的三維數模文件在軟件中自動生成焊接程序，而不是示教的方式，這樣就可以大大節省時間。這個離線的編程軟件可以與各種測量傳感器相互配合使用，可以自動識別不同的工件，適合用戶工件量小樣多的生產方式。
激光安全防護艙配置子自動的滑動前門，可以方便的用于工件裝卸。同時，該安全防護艙配備有包括激光安全防護玻璃在內的各種安全防護措施，滿足ce安全標準，激光安全防護等級達到一級。

機器人激光焊接系統的應用：
    機器人激光自動焊接系統的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設備以及電子工程，醫療或者是模具制造行業。得益于深溶焊和熱傳導焊接的各種優勢，激光焊接得以廣泛應用。在另外一方面，高附加值的且對焊接質量要求極高的部件，得以無需后續加工或者極少后續加工的方式來完成。
    在一些全新的領域激光焊接也可以得到很好的應用。比如說多層結構的機械部件，通過激光切割將各個部件切割下來，然后將其組織成多層結構，利用激光焊接強度大，變形小的特點，將其焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產成本卻因此大大降低。
    由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源，因此非常容易能夠實現多個光路   多個工位加工的方式，大大提高了生產效率。與co2激光機床相比，由于co2激光難于實現多光路，因此機器人激光焊接系統相對于co2激光機床的效率大大提高。目前在國內的oa(辦公自動化)行業，已經有多個機器人激光焊接系統取代co2激光機床的案例，焊接效率提高30%以上。

總結
    激光焊接應用于工業各領域已經多年，隨著近年控制技術和激光技術的不斷進步，激光焊接的使用也越來越簡單容易，這也促進了激光焊接技術的發展。同時，越來越多了激光焊接系統集成了離線編程軟件和焊縫探測傳感器等裝置，這些技術減少了焊接的準備時間，提高了工作效率

 

驗收方式：

1、在設備使用現場進行驗收;
2、齊套性(資料、備件)和產品外觀驗收;
3、由供方派人進行設備安裝、調試;
4、設備各項功能演示;
5、供方對需方選定的工件進行焊接,檢測焊接效果是否滿足要求;
6、測試有關技術指標;
7、供方派人對需方操作、維護人員進行為期2個工作日的技術培訓;
8、設備經調試無故障后,供需雙方代表簽定驗收報告。

 

質量與維護：
供方提供以下技術支持,指導需方進行安全正確使用、維護。
(1)設備的使用說明書、應用軟件備份;
(2)產品合格證

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