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依其加工需求不同,使用減速機

現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。例如，以下應用場合必須搭配伺服電機減速機。    

必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要般像是航空晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。

輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機減速機，電機還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控制系統的成本大幅增加 。

據了解，負載慣量的不當匹配,減速機是伺服控制不穩定的原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配的等效負載慣量，以獲得的控制響應。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應用的控制響應的匹配 。

從成本觀點，假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動器，需耗費一單位設備成本,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動器必須耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅動器 ，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節省50%以上。

減速機產生噪音的原因及解決方法

一、機械方面

減速機先用直觀法檢查是否是電機方面的問題，也可以先將電機的負載脫開，再將電機直接用50Hz工頻電源拖動，如果噪音依然，那么就是減速電機的問題了。

二、電氣方面

可以適當把載波頻率調得太高，但需要根據現場的實際情況設置載波頻率；

三、電機共振

設置電機共振的頻率，當變頻器運行到此頻段時，跳過此段頻率，避免電機產生共振；

四、電機帶負載能力

有時電機長時間使用后，或電機質量不好，帶負載能力會降低，這里電機的噪音也會比正常時大。

減速機噪音解決方法

1.檢查油位并加注潤滑油：軸承的安裝要精準，磨損嚴重的軸承要及時更換，更換合格的軸承蓋，軸承蓋上與軸承接觸部分的粗糙度一定要滿足圖紙要求。

2.換油時要等待行星減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電。

3.工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉。

4.減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。

如何減少減速機發生故障的方法

1、將減速機所有電機主軸兩側的滾珠軸承全部更換為專用尼龍套，可消除軸承斷裂散架情況的發生

2、加裝防松裝置。將2mm×20mm的鐵板加工成圓箍，對182臺電機的減速機彈簧壓帽用鐵箍包住并用螺釘擰緊，這樣減速器彈簧壓帽螺堵就不會松脫。

3、更換加厚聯軸器，減小減速機其與主軸間隙。對全場182臺電機的連軸器進行更換，并定期檢查。

4、組織職工對行星減速器的日常保養、集中檢修程序和質量標準進行專題學習，并利用編組停輪時間進行實作演練，檢查是否符合標準化作業程序規定標準。

5、更換粗螺釘并增加螺釘數量。將原來電機凸輪盒的4條5mm螺釘取下，在底座上重新打孔攻絲，更換為6mm螺釘，并在凸輪盒兩側增加2條螺釘，這樣使主軸不再竄動，保證了凸輪接點接觸良好。