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從反應釜控制的實際來說，其具有非線性和延遲性特點，復雜性很強，增加了溫度控制的難度。特性分析如下：

①從化學反應的實際來說，供熱系統會產生很多的變化，變化過程極易受外界環境因素的影響，而且化學反應過程變化趨勢具有差異性，所以使得反應釜成為非線性系統，溫度控制的難度增加。

②化工生產中的反應釜不僅體積大，而且熱容量很大，實際運行中隨時會產生吸熱反應與放熱反應，所以進行采集時會增加過程時間。

③反應釜內發生聚合反應時，生產用的化工原料也會發生變化，引發過程與物質變化，產生系列反應，比如吸熱反應和放熱反應等，生產的復雜性較強。

從化工生產的實際來說，反應難以避免會放熱，使得熱量分布不夠均勻。若沒有及時排出熱量，那么會使得反應釜內的溫度增加，極易引發“爆聚”問題。若余熱排放過多，會使得整體穩定性被降低，影響化工產品的質量和效益，因此必須做好溫度的有效控制.從化工生產的實際來說，反應釜的溫度控制多采用常規PID 控制方法。此方法雖然控制原理比較簡單，具有不錯的穩定性，而且控制系統的可靠性比較好，參數調整很方便。

反應釜的爐溫控制實踐，運用常規PID 控制法，可有效控制動態特性，比如溫度慣性大以及容量滯后等。若化工生產對控制速度以及控制精度的要求不高，那么運用常規PID 控制法可獲得不錯的效果。不過常規PID 控制器的功能實現依賴于相應的數學模型，反應釜實際應用中，反應機理比較復雜，參數具有變化性特點，同時極易受到外界的干擾，影響數學模型的性，增加了參數調整的難度。基于此，要進行PID控制器的優化，應用模糊RBF 神經網絡PID 控制法，對反應釜PID 控制進行優化以及改進。從模糊RBF 神經網絡PID 控制法的應用實際來說，其構建的PID 控制系統在實際運行中實現穩定運行，需要的時間很少而且超調量很小，增強了爐溫的控制精度，提高了生產效率。除此之外，系統的抗干擾性能很強，系統的自適應能力比較強，具有較好的魯棒性。通過在線整定PID 參數，能夠快速適應控制系統的變化，使得系統運行保持穩定的狀態.

人造板廠制膠反應釜的生產工藝因膠粘劑品種不同而不同, 如脲醛甙膠的工藝曲線[ 2] 如圖2 .圖2 中,AB 段、CD 段和EF 段為升溫階段, BC 段、DE 段和FG 段是恒溫階段, GH 段是降溫階段.根據上述情況在實踐中比較了多種控制算法, 對制膠反應釜溫度控制, 采用模糊控制較為合適如.反應釜內反應液溫度設定值, 溫度控制系統采用了三輸入單輸出模糊控制系統.

由于熱量從夾套傳到反應釜內的反應液有一定的滯后 , 故將夾套內的溫度與反應釜內反應液溫度設定值變化率作為其中的一個輸入. 整個系統的軟件采用模塊化結構, 由C 語言編寫, 主要由初始化程序、參數設置程序、線性化程序、模糊推理程序等組成, 采用模糊控制對某人造板制膠反應釜的溫度控制系統進行了改造, 在生產脲醛甙膠時, 溫度誤差控制在±0 .5 ℃內, 超調量小于0 .5 %, 取得較好的效果, 受到用戶好評.特別是采用夾套溫度變化率作為模糊控制的輸入量, 有效地克服了外部干擾對反應釜內溫度的擾動, 值得推廣.