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超精密減速機在伺服控制中的作用點

在機械運動控制的中，超精密減速機是一個機械能的轉換環節，伺服電機的轉矩經精密齒輪減速機后得以放大，轉速得以降低，反之，負載的轉動慣量經超精密減速機耦合到電機上，得以減小。

理想的情況是傳遞過程功率守恒，但實際總是有損耗，設傳遞過程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL      又因為減速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）      所以TL =iηTm（B-2）      Tm——電機力矩（NM），TL——載荷力矩（NM），      Wm，WL——電機，載荷角速度（弧度/s）      我們再來看一下精密行星齒輪減速機對轉動慣量的作用，由能量不滅的基本原理，在傳動鏈中，同一時刻的儲能相等：

1.降低伺服電機的轉速（WL）      伺服電機的額度功率一般體現在轉速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達10000rpm以上,實際使用過程中很少使用到如此高的轉速，同時為了充分利用電機的額定功率，所以需要通過合適減速比的超精密行星減速機來獲得需要的工作轉速。  2.轉矩放大（TL）   在電機輸入給減速機的功率一定的情況下，由于減速機輸出速度的降低，必然會獲得更大的輸出轉矩。很多情況下這也是巴普曼工業科技選用減速機的一個重要理由。  3.匹配負載轉動慣量（Jem）伺服電機的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機的設計有很具體的數據），而實際應用中的負載有很多種，如果負載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠，就會大大降低伺服電機的響應速度，從而影響生產效率和增大動態誤差。而超精密行星減速機就能起到匹配慣量的關鍵作用。

了解減速機的特點

在目前這個科技化發展的時代，吉創行星減速機廠家為了達到很好的發展，以及更高工藝的要求，這樣在實際作業過程中就能夠滿足很多不同精度和質量的要求，從而滿足更多消費者的需求。在生產時這些機械雖然在工藝實現上不同，但是其內部使用的很多配件和裝備非常相似，例如斜齒輪減速機。

減速機是一種多速三相異步的電動機，通常都是使用在塔式起重機這類建筑用的機械設備中，并作為電力傳動系統的組成部分來應用的。憑借著其非常有特點的結構和性能，在營養公眾發揮著很有特色的功能。

調速比大：這兒也就是說斜齒輪行星減速機在工作中能夠進行的運轉速度的調節范圍很廣，也可以說它在功能發揮方面有會很廣泛的使用，能夠調節到合適的程度。     啟動電流小：在通電以后只需要很小的電流減速機就能夠正常啟動并開始運行，這方面的特點同時還能夠延伸出該減速機啟動速度快的特點。     過載能力強：該斜齒輪行星減速機有很強的過載能力，這也就是說在應用中它在滿足相關機械的使用需求方面能夠有更高的能力，能夠以一己之力帶動更多或者是更大功率需求的機械的運行，且不容易在過載使用中出現任何自我損傷。     調速比大、啟動電流小以及過載能力強就是斜齒輪行星減速機的特點，正是這些特點使得該減速機在應用中發揮除了非常有特色的功能。

減速機的常規周期檢修計劃

減速機根據設備的運行情況設定合理的周期檢修計劃，一般小修3—5個月一次，大中修6—12個月一次。

小修：緊固松動的螺栓；檢查更換聯軸上的易損件；消除漏油或少脂現象、調整傳動軸的齒面間隙；減速機修理安全防護裝置。

中修：檢查、修理或更換被磨損的主動齒輪或蝸桿；檢查減速機更換滾動軸承及修理擋油板；清洗殼體、更換或加注潤滑脂；測量齒面嚙合間隙、修理齒輪齒面及軸。

大修：檢查、修理或更換從動齒輪或軸；對磨損的軸承座進行修復；修理研刮上、下殼體的結合面或更換殼體。