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新納（ACEINNA) 機器人9軸慣性測量單元OpenIMU300RI

OpenIMU300RI是一款加固型密封封裝的開源9 DOF慣性測量單元（IMU），適用于建

筑、農業和自動駕駛等應用。OpenIMU300RI配有精準3軸加速度計，低漂移3軸陀螺儀

和3軸磁力計，并配置帶有浮點運算單元的低能耗168MHz ARM M4 CPU。OpenIMU300

RI運行OpenIMU的開源軟件棧，配以優化的卡爾曼濾波器，來進行姿態與GPS輔助的

PVT （位置-速度-時間）的精準測量。采用基于VS代碼的工具鏈，OpenIMU300RI

完美兼容PC, MAC和Ubuntu系統。

OpenIMU
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產品參數
軸的數量： 9
產品類型 加固/密封型
尺寸 6.5x 6.6x 2.8cm
接口 CAN / RS232
連接器樣式 Ampseal 16 6-pos
陀螺儀范圍 400 +/- deg/sec
陀螺儀零偏穩定性 6deg/hr
陀螺儀非線性 0.1%
陀螺儀帶寬 5 - 50Hz
陀螺儀溫度誤差 0.3deg/sec
陀螺儀角向隨機游走 0.3deg/ √hr
加速度范圍 8g
加速度帶寬 5-50Hz
磁場范圍 8 +/-Gauss
 
產品特點
高性能3軸： MEMS 加速度計
低漂移3軸： MEMS 陀螺儀
高性能3軸： AMR 磁力計
CAN： 2.0 / RS232接口
168 MHz ARM M4 處理器
開源工具鏈
開源算法：(VG / AHRS / INS)
內置開源擴展卡爾曼濾波器
開放的社區環境和技術支持
工作溫度：-40℃至+85℃
輸入電壓：5V~32V
IP67 Ampseal 連接器
高可靠性，MTBF> 50,000小時

應用
自動駕駛汽車
建筑施工車輛
動臂、鏟斗和駕駛室控制
農用車輛和農具
叉車
機器人

天線/攝像機平衡和穩定

慣性測量單元 慣性測量單元 慣性測量單元 慣性測量單元

型號:

IMU381ZA
IMU383ZA
MTLT305D
OpenIMU300ZI
OpenIMU330B
OpenIMU300RI