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自行車傳動軸的原理，其傳動軸的前面部分運用一對錐形齒輪將傳動的力矩由橫向轉換為縱向，然后通過傳動軸將力矩傳動到傳動軸的后部分，再由一對錐齒輪將縱向的力矩轉變為橫向，最后通過花鼓將力矩傳動至車輪上實現驅動車輛。這原理類似于汽車的傳動原理，但是結構上要相對簡單，這個傳動過程中功率的損失相當小，所以非常省力。