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焊接回轉臺變位機預驗收順利通過，預計下周發貨

   上弘焊接設備生產廠家專業定制各種回轉變位機、焊接滾輪架、焊接操作機、焊接專機等。

我公司為徐工集團設計生產的2臺焊接回轉臺主體焊接變位機于8月15日順利通過預驗收。預計下周發貨。

   轉臺主體焊接變位機是針對挖掘機轉臺特殊設計的非標設備，此次訂購的2臺設備是用在徐工巴西制造項目，是繼去年該變位機成功應用于“徐工年產三萬臺挖掘機項目”的基礎上徐工再一次對我公司產品和服務的認可及肯定。

   產品質量就是企業的生命，在以后的道路上我們常焊人會一如既往為您提供滿意服務，客戶的一次次追加定單，讓我們更加堅信，所有的廣告不如用戶一個好的口碑。

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焊接變位機出現裂紋怎樣處理

主要表現為裂紋端部形狀尖銳，應力集中嚴重，對承受交變和沖擊載荷、靜拉力影響較大，是焊縫中最危險的缺陷。按產生的原因可分為冷裂紋、熱裂紋和再熱裂紋等。 （冷裂紋）指在200℃以下產生的裂紋，它與氫有密切的關系，其產生的主要原因是： 1. 對大厚工件選用預熱溫度和焊后緩冷措施不合適； 2. 焊材選用不合適； 3. 焊接接頭剛性大，工藝不合理； 4. 焊縫及其附近產生脆硬組織； 5. 焊接規范選擇不當。 （熱裂紋）指在300℃以上產生的裂紋（主要是凝固裂紋），其產生的主要原因是： 1. 成分的影響。焊接純奧氏體鋼、某些高鎳合金鋼和有色金屬時易出現。 2. 焊縫中含有較多的硫等有害雜質元素。 3. 焊接條件及接頭形式選擇不當。（再熱裂紋）即消除應力退火裂紋。指在高強度的焊接區，由于焊后熱處理或高溫下使用，在熱影響區產生的晶間裂紋，其產生的主要原因是： 1. 消除應力退火的熱處理條件不當。 2. 合金成分的影響。如鉻鉬釩硼等元素具有增大再熱裂紋的傾向。龍門式數控焊接中心,焊接升降平臺,自動焊接中心如大件焊接，可添加升降運動自在度，如上述美國、德國這種產品許多。 3. 焊材、焊接規范選擇不當。 4. 結構設計不合理造成大的應力集中。

建議

（1）構架設計結構優化。通過結構設計的優化，與機械手關節相配合，減少小角度、小曲率半徑的結構使之平緩過渡，盡量保證有足夠的機械手操作空間，獲得連續的機器人焊接通道。

（2）更加小巧、智能化、通用的工業機器人及部件的開發及應用，配置本文所提及的間隙掃描探頭等感觸元件，增加焊接過程中對工作部位形狀、空間結構相對位置、物物干涉性判斷及決策的智能化功能，減少人工干預量。

（3）多功能變位機的適應性應用。變位機必須具有位置變換的精準度并與整個機器人焊接系統形成整體才能發揮作用。

（4）多軸機械手的更新換代是發展方向。如目前CLOOS新型的7軸和IGM機械手的9軸機械手替代目前市場主流的6軸機械手。免示教焊接是替代小組立人工焊接，甚至是解決船舶行業產業升級的關鍵之匙。7軸機械手模擬人手運動關節結構，更符合人機工程學，具有更好的柔韌性和自由度，更易實現小角度、小曲率半徑及相對狹小空間的焊接，將方便編程和保證機械手的可達性，實現構架整體的機器人智能焊接。