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直線電機的驅動器控制系統

1個直線電機軟件系統不但要有特性優良的直線電機，還務必具備能在可以信賴的標準下保持技術性與經濟發展規定的自動控制系統。隨之全自動控制系統與微電子信息技術的發展趨勢，直線電機的控制措施很多。對直線電機控制系統的科學研究大部分能夠分成3個層面：一要傳統式控制系統，二是當代控制系統，三是智能化控制系統。傳統式的控制系統如PID反饋控制、解耦操縱等在溝通交流伺服控制系統中獲得了普遍的運用。在其中PID操縱蘊含動態控制全過程中的以往、如今和將來的信息內容，并且配備基本上為至優化，具備極強的魯棒性，是直流伺服電機驅動器系統軟件中最基礎的操縱方法。以便提升操縱實際效果，通常選用解耦操縱和矢量控制技術性。在對象模型明確、不轉變且是線形的及其實際操作標準、軟件環境是明確不會改變的標準下，選用傳統式控制系統是簡易合理的。可是在高精微走刀的性能場所，就務必考慮到另一半構造與主要參數的轉變。各種各樣離散系統的危害，軟件環境的更改及自然環境干撓等時變和不確定性因素，能夠獲得令人滿意的操縱實際效果。因而，當代控制系統在直線伺服電機操縱的科學研究中造成了挺大的高度重視。常見控制措施有：自適應控制、滑模變構造操縱、魯棒控制及智能控制系統。近些年模糊不清邏輯性操縱、神經網絡控制等智能控制系統方式 也被導入平行線電機驅動器系統軟件的操縱中。現階段關鍵是將模糊不清邏輯、神經元網絡與PID、H∞操縱等目前的成熟期的控制措施緊密結合，揚長補短，以得到更強的操縱特性。

Parker派克直線電機的建筑工程設計

像I-FORCE和Ironcore那樣的部件直線電機是由電動機電磁線圈及獨立的磁軌構成。電磁線圈組被稱作是“動子”，有時候也被稱作是初中級部件。動子通常由電動機電磁線圈，1個聯接板或是安裝棒構成，它容許電磁線圈聯接究竟板上。電機電纜線通常從封裝的一邊抬起。磁軌有時候被稱作次級線圈部件。在于所采用直線電機的類型，磁軌可選用單雙排磁石或是出示均衡的多邊配備的磁石。可自主挑選直線電機部件的工作能力給客戶1個經濟發展的解決方法，也為融合入設備出示了詳細的協調能力。殊不知，這一協調能力也一樣必須對電動機特點，及平行線意見反饋技術性，水冷卻方式，伺服電機放大儀的特性及自動控制系統的開展考慮到。

直線電機在髙速數控車床上的運用

隨之立即驅動器技術性的發展趨勢，直線電機與傳統式的“轉動交流伺服電機?滾珠絲桿”的驅動器方法的比照造成業內的關心。如今全球某些技術性的加工中心廠家剛開始在其髙速數控車床上運用。直線電機精度等級達到0.1μm.“轉動交流伺服電機?滾珠絲桿”超過2~5μm，且規定CNC-交流伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-制冷系統-高精線性導軌-螺帽座-操作臺閉環控制全部系統軟件的傳動系統一部分要輕量，光纖傳感器精密度要高。

若要超過較高單位根檢驗，“轉動交流伺服電機?滾珠絲桿”要采用兩軸驅動器，直線電機是高發燙構件，需采用強冷對策，要超過同樣目地，直線電機則要努力更大的付出代價。速率層面直線電機具備非常大的優點，直線電機速率超過300m/min，瞬時速度超過10g；滾珠絲桿速率為120m/min，瞬時速度為1.5g.從速率上和瞬時速度的比照上，直線電機具備非常大的優點，并且直線電機在取得成功處理發燙難題后速率還會提高，而“轉動交流伺服電機?滾珠絲桿”在速率上卻受限制沒辦法再提升較多。

使用壽命層面直線電機因健身運動構件和固定不動構件間有安裝空隙，無觸碰，不容易因動子的髙速反復運動而損壞，長間應用對健身運動精度等級無轉變，合適高精的場所。滾珠絲桿則沒法在髙速反復運動中確保精密度，因髙速磨擦，會導致滾珠絲杠螺帽的損壞，危害健身運動的精密度規定。對高精的要求場所不能滿足。