男人插女人骚视频,波多野结衣人妻厨房大战,亚洲国产精品成人精品无码区,亚洲 欧美 国产 综合首页

全自動消聲器焊接機器人CRP-RH18-20 

為了提高汽車排氣系統消聲器的質量和生產效率,同時延長汽車使用壽命,消聲器焊接質量尤為重要。自動化焊接設備正是提高消聲器焊接質量,降低生產成本的關鍵。本文研究的是汽車排氣系統中消聲器前消總成的自動化焊接系統設計,是汽車排氣系統焊接的重要一環。針對國內汽車消聲器生產現狀,考慮經濟實用性,開發了一套由弧焊機器人和臥式環縫焊接專機組成的消聲器機器人焊接集成系統。在分析了消聲器前消總成的結構之后,基于模塊化、系列化、標準化原則,設計了由六套夾具模塊組成的三個夾具平臺。夾具平臺的設計原則是夾具和夾具梁整體更換。六套夾具的設計原則是基于焊接夾具的柔性化設計的夾具梁和電磁閥端子等不更換,只快速更換安裝在夾具梁上的夾具。整個機器人焊接集成系統的三維設計過程體現了柔性裝焊的思想。原機器人控制柜在控制機器人本體姿態的同時,還要控制變位機、傳感器、工裝夾具和焊接模塊等,并協調焊接作業時的動作,避免干涉,出現了嚴重耦合。本文對控制系統重新規劃,增加PLC控制柜,來控制變位機、傳感器、工裝夾具等。而原機器人控制柜則保留控制剩下部分。采用PROFIBUS-DP現場總線作為焊接現場單元通信總線,實現兩個控制柜系統的協同控制。,研究了采用開發的機器人焊接集成系統焊接的消聲器工藝特點。