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超精密減速機在伺服控制中的作用點

在機械運動控制的中，超精密減速機是一個機械能的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，伺服電機的轉(zhuǎn)矩經(jīng)精密齒輪減速機后得以放大，轉(zhuǎn)速得以降低，反之，負載的轉(zhuǎn)動慣量經(jīng)超精密減速機耦合到電機上，得以減小。

理想的情況是傳遞過程功率守恒，但實際總是有損耗，設(shè)傳遞過程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL      又因為減速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）      所以TL =iηTm（B-2）      Tm——電機力矩（NM），TL——載荷力矩（NM），      Wm，WL——電機，載荷角速度（弧度/s）      我們再來看一下精密行星齒輪減速機對轉(zhuǎn)動慣量的作用，由能量不滅的基本原理，在傳動鏈中，同一時刻的儲能相等：

1.降低伺服電機的轉(zhuǎn)速（WL）      伺服電機的額度功率一般體現(xiàn)在轉(zhuǎn)速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達10000rpm以上,實際使用過程中很少使用到如此高的轉(zhuǎn)速，同時為了充分利用電機的額定功率，所以需要通過合適減速比的超精密行星減速機來獲得需要的工作轉(zhuǎn)速。  2.轉(zhuǎn)矩放大（TL）   在電機輸入給減速機的功率一定的情況下，由于減速機輸出速度的降低，必然會獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。很多情況下這也是巴普曼工業(yè)科技選用減速機的一個重要理由。  3.匹配負載轉(zhuǎn)動慣量（Jem）伺服電機的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機的設(shè)計有很具體的數(shù)據(jù)），而實際應(yīng)用中的負載有很多種，如果負載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠，就會大大降低伺服電機的響應(yīng)速度，從而影響生產(chǎn)效率和增大動態(tài)誤差。而超精密行星減速機就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。

杭州減速機進行潤滑方式

通常用人工作周期性加油潤滑，所用潤滑劑為潤滑油或潤滑脂。減速機的潤滑也有自己的條件，對于不同的減速機潤滑的條件也是不同的。下面看看東莞吉創(chuàng)行星減速機廠家是怎么進行杭州精密行星減速機的潤滑的。

杭州減速機減速機的齒輪的圓周速度＞12m/S時，應(yīng)采用噴油潤滑，即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油，借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺面上。當v≤25m/s時，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可；當v>25m/s時，噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊，以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒，同時亦對輪齒進行潤滑。

通用的閉式齒輪減速機傳動，其潤滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。當齒輪的圓周速度V＜12m／s時，常將大齒輪的輪齒浸入油地中進行浸油潤滑。這樣，杭州減速機齒輪在傳動時，就把潤滑油帶到嚙合的齒面上，同時也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，對圓柱齒輪通常不直超過一個齒高，但一般亦不應(yīng)小于10mm；對圓錐齒輪應(yīng)浸入全齒寬，至少應(yīng)浸入齒寬的一半。在多級齒輪傳動中，可借帶油輪將油帶到未浸入油地內(nèi)的齒輪的齒面上.

高性能減速機有哪些要求？

如何選擇高性能減速機？怎么能算是高性能減速機呢？這是很多企業(yè)擔心的采購問題。減速機維修將與您分享以下資格。對高性能減速機的要求是：在高速、大扭矩工況下，噪音低、振動小、耐高溫、不漏油；故障少、壽命長、結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀。

如何選擇和判斷減速機是否滿足高性能要求？

（1）齒輪減速機的齒輪和軸需要進行高精度磨削。是否有高精度的研磨設(shè)備是齒輪加工的必要手段。高精度磨削不僅可以降低噪音，而且可以較大程度地滿足齒輪傳動正確的嚙合條件，避免干擾磨損，提高嚙合質(zhì)量，從而大大提高了齒輪傳動的使用壽命。

（2）減速機齒輪、軸的材料是否采用優(yōu)質(zhì)鋼材，熱處理工藝是否先進。齒面一定要堅硬，一般硬度為58-60hrc。

（3）減速機需要進行熱平衡計算。所有規(guī)格的齒輪箱應(yīng)具有熱功率Pt值（Thema功率）。Pt值表示無需安裝任何人工冷卻裝置即可連續(xù)散發(fā)還原劑的熱量。當變速箱的設(shè)計功率值大于熱功率Pt值時，需要強制冷卻方法來散熱。

（4）推力軸承（組）是否可以通過壽命檢查計算準確地估算出擠出機的背壓，是壽命檢查計算的重要依據(jù)。沒有實際的測量或科學(xué)的計算，僅基于經(jīng)驗的粗略估計或盲目猜測往往會導(dǎo)致誤導(dǎo)，從而導(dǎo)致推力軸承的選擇不當和損壞。一般來說，推力軸承的使用壽命不能少于30000小時。