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超精密減速機在伺服控制中的作用點

在機械運動控制的中，超精密減速機是一個機械能的轉換環節，伺服電機的轉矩經精密齒輪減速機后得以放大，轉速得以降低，反之，負載的轉動慣量經超精密減速機耦合到電機上，得以減小。

理想的情況是傳遞過程功率守恒，但實際總是有損耗，設傳遞過程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL      又因為減速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）      所以TL =iηTm（B-2）      Tm——電機力矩（NM），TL——載荷力矩（NM），      Wm，WL——電機，載荷角速度（弧度/s）      我們再來看一下精密行星齒輪減速機對轉動慣量的作用，由能量不滅的基本原理，在傳動鏈中，同一時刻的儲能相等：

1.降低伺服電機的轉速（WL）      伺服電機的額度功率一般體現在轉速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達10000rpm以上,實際使用過程中很少使用到如此高的轉速，同時為了充分利用電機的額定功率，所以需要通過合適減速比的超精密行星減速機來獲得需要的工作轉速。  2.轉矩放大（TL）   在電機輸入給減速機的功率一定的情況下，由于減速機輸出速度的降低，必然會獲得更大的輸出轉矩。很多情況下這也是巴普曼工業科技選用減速機的一個重要理由。  3.匹配負載轉動慣量（Jem）伺服電機的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機的設計有很具體的數據），而實際應用中的負載有很多種，如果負載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠，就會大大降低伺服電機的響應速度，從而影響生產效率和增大動態誤差。而超精密行星減速機就能起到匹配慣量的關鍵作用。

使用減速機有哪些重要的知識點呢？

如果大家在使用減速機的過程中對減速機的了解比較有限的話對之后的操作影響是比較大的，一般會出現非常多的意外情況難以解決。那么我們在使用的過程中具體有哪些重要的材料是不可忽視的呢？不知道的話可以繼續往下看。

為了更好的提高大家對減速機的利用率，我們要給大家介紹的是有關減速機的一個重要基礎知識，那就是有關圓柱齒輪減速電機的圓柱齒輪模數的知識，下面我們來具體了解一下，如下：

針對這方面的知識我們了解到的是圓柱齒輪模數的圓柱齒輪模數是一個非常重點的知識點，模數輪齒越高也越厚，模數是指相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距t與圓周率π的比值（m=t/π）以毫米為單位。模數是模數制輪齒的一個基本參數。模數越大。如果圓柱齒輪齒數一定，則輪的徑向尺寸也越大。

模數系列標準是根據設計、制造和檢驗等要求制訂的對於具有非直齒的圓柱齒輪，模數有法向模數mn端面模數ms與軸向模數mx區別，都是以各自的齒距（法向齒距、端面齒距與軸向齒距）與圓周率的比值，也都以毫米為單位。

對于錐圓柱齒輪模數有大端模數me平均模數mm和小端模數m1之分。對于刀具，則有相應的刀具模數mo等。規范模數的應用很廣。

總之，這些都是在使用減速機的過程中十分重要的一些基礎知識，大家在看完之后都可以更好的去使用它了。

做好減速機潤滑工作的好處具體有這些

不少的用戶在使用減速機的過程中都忽視了它的潤滑工作，所以經常會出現一些故障。總之大家平時在使用減速機的過程中一定要做好相關的潤滑工作，如果你還不知道做好潤滑工作的好處有哪些的話，就跟著小編一起往下看吧。

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

減速機在平時應用中應留意養護，在保護時關鍵留意2個層面，這種是每季度拆換潤滑脂，另這種是定期檢查拆換減速機的構件，今日就帶大伙兒認識一下需不需要搞好減速機的潤化工做。 應用減速機是在一月內拆換潤滑脂，隨后大概四個月拆換潤滑脂，另一個，換機油時必須要留意應用相同牌子的潤滑脂，不必互用，并且在潤化層面要搞好有關工做，油的記量還要把控住除此之外，應定期維護潤滑脂的品質，假如產生霉變或結渣，應當開展拆換，并且溫度較為低時，應在起動減速機時加熱，那樣能夠讓潤滑脂化開，進而設備能夠沒問題應用。