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直線電機(jī)模組的優(yōu)勢(shì)

1.構(gòu)造簡(jiǎn)易。直線電機(jī)模組不用歷經(jīng)正中間變換組織而立即造成勻速直線運(yùn)動(dòng)，使構(gòu)造大大簡(jiǎn)化，健身運(yùn)動(dòng)慣量降低，動(dòng)態(tài)性沒有響應(yīng)特性和精度等級(jí)進(jìn)一步提高；另外也提升了可信性，節(jié)省了成本費(fèi)，使生產(chǎn)制造和維護(hù)保養(yǎng)更為簡(jiǎn)單。它的能夠立即變成組織的部分，這類與眾不同的融合促使這類優(yōu)點(diǎn)深化反映出去。

2.高瞬時(shí)速度。它是平行線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，對(duì)比別的滾珠絲杠、同步皮帶和齒條驅(qū)動(dòng)器的1個(gè)明顯優(yōu)點(diǎn)。

3.合適髙速勻速直線運(yùn)動(dòng)。由于找不到向心力的約束力，一般原材料亦能夠超過較高的速率。并且假如初、次級(jí)線圈間用氣墊cc或磁墊儲(chǔ)存空隙，健身運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械設(shè)備觸碰，因此健身運(yùn)動(dòng)一部分也就無磨擦和噪音。那樣，傳動(dòng)系統(tǒng)零配件沒有磨損，可大大的減少機(jī)械設(shè)備耗損，防止拖纜、剛繩、傳動(dòng)齒輪與皮帶盤等所導(dǎo)致的噪音，進(jìn)而提升總體高效率。

4.初中級(jí)繞阻使用率高。在管型平行線感應(yīng)電機(jī)中，初中級(jí)繞阻是餅式的，沒有梁端繞阻，因此繞阻使用率高。

5.無橫著邊緣效應(yīng)。橫著效用就是指因?yàn)闄M著開斷導(dǎo)致的界限處電磁場(chǎng)的消弱，而圓桶型直線電機(jī)模組橫著無開斷，因此電磁場(chǎng)沿周向聯(lián)合分布。

6.非常容易擺脫單側(cè)磁抗拉力難題。軸向抗拉力相互之間相抵，基礎(chǔ)找不到單側(cè)磁抗拉力的難題。

7.便于調(diào)整和操縱。根據(jù)調(diào)整工作電壓或頻率，或拆換次級(jí)線圈原材料，能夠獲得不一樣的速率、電磁感應(yīng)推力，適用低速檔往復(fù)式運(yùn)作場(chǎng)所。

8.適應(yīng)能力強(qiáng)。直線電機(jī)模組的初中級(jí)變壓器鐵芯能夠用環(huán)氧樹脂膠封成總體，具備不錯(cuò)的防腐蝕、防水特性，有利于在濕冷和有害物質(zhì)的自然環(huán)境中應(yīng)用；并且能夠設(shè)計(jì)方案成多種多樣構(gòu)造方式，考慮不一樣狀況的必須。

淺析直線電機(jī)模組速度和精密的優(yōu)勢(shì)

直線電機(jī)模組(Direct driver)是指電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)工件之間的直接剛性連接，沒有螺桿、齒輪、減速器等中間環(huán)節(jié)。從而較大限度地避免傳動(dòng)螺桿系統(tǒng)中存在的反向間隙、慣性、摩擦和剛性不足的問題。因此，直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的“速度”特征為“高”，通常的峰值速度達(dá)到5~10m/s，與此相對(duì)，現(xiàn)有的滾珠絲杠的速度一般被限制為1m/s，因此磨損量也高。如希思克直線電機(jī)模組模組的動(dòng)子和電機(jī)定子中間無觸碰磨擦，伺服電機(jī)能超過較高的瞬時(shí)速度；很大的伺服電機(jī)有能力做到3-5個(gè)，更小的伺服電機(jī)能夠做到30-50g左右；一般 DDR多運(yùn)用與高瞬時(shí)速度，DDL運(yùn)用于高速運(yùn)行和高瞬時(shí)速度。

在“精度”方面，采用直線電機(jī)模組驅(qū)動(dòng)技術(shù)，大大降低了中間機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶來的誤差。位置定位采用高精度光纜檢測(cè)，提高了系統(tǒng)精度，重復(fù)定位精度可達(dá)1μm以下，滿足超精密場(chǎng)合的應(yīng)用。

由于直線電機(jī)模組在“速度”和“精度”方面的優(yōu)勢(shì)，它將是許多傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的良好選擇。例如，郵政運(yùn)輸?shù)泥]政推拉系統(tǒng)以往使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、鏈輪和帶等中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。 該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，噪音高，效率低。對(duì)與每條輸送系統(tǒng)需要幾千個(gè)直線電機(jī)模組來說，其市場(chǎng)和社會(huì)效益極高。同樣，該運(yùn)輸系統(tǒng)能夠推廣至機(jī)械設(shè)備、食品類、藥業(yè)、民用型等制造行業(yè)，具有寬闊的運(yùn)用市場(chǎng)前景。

直線電機(jī)模組應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)的優(yōu)點(diǎn)

近年來，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)作為國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，受到了國家和各級(jí)政府部門的重視。它在政策的推動(dòng)下取得了快速發(fā)展。2017年，半導(dǎo)體行業(yè)直線電機(jī)模組的業(yè)績(jī)約占整個(gè)市場(chǎng)的22.5%。十三五期間，政府和當(dāng)?shù)厝匀怀雠_(tái)了一系列政策，大力鼓勵(lì)和支持半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。希思克預(yù)測(cè)，未來半導(dǎo)體行業(yè)仍會(huì)出現(xiàn)快速增長(zhǎng)，增幅約為22.5%。

最常見的直線電機(jī)類型有平板直線電機(jī)模組、U形槽直線電機(jī)和圓柱直線電機(jī)。圓柱型直線電機(jī)即音圈電機(jī)。音圈電機(jī)具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快、靈敏度高、隨動(dòng)性好、密封性能好、不怕污染、適應(yīng)性強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。因此，這種電機(jī)廣泛用于半導(dǎo)體涉及器件和其他發(fā)展領(lǐng)域。音圈電機(jī)的應(yīng)用市場(chǎng)前景非常廣闊。

半導(dǎo)體領(lǐng)域的音圈直線電機(jī)模組應(yīng)用。

貼片中應(yīng)用

音圈電機(jī)在帖片步驟中務(wù)必進(jìn)行的動(dòng)作主要有拾取、轉(zhuǎn)動(dòng)、配備3個(gè)一部分。拾取和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作僅僅需要對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置有要求，音圈電機(jī)的拾取、旋轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作均為重復(fù)運(yùn)動(dòng)。芯片放置是整個(gè)貼片過程中重要的環(huán)節(jié)。為了保證貼片的可靠性，這一環(huán)節(jié)不僅需要高精度的位置控制，還需要控制音圈直線電機(jī)模組直線軸的輸出力，即力/位置混合控制。具體到音圈直線電機(jī)模組的控制方式上，即如何高效率、安全地實(shí)現(xiàn)音圈電機(jī)的著陸。后者能有效實(shí)現(xiàn)音圈電機(jī)的軟著陸控制，在參數(shù)設(shè)置、編程和運(yùn)動(dòng)軌跡觀測(cè)方面均優(yōu)于前者。