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皮帶輸送機的托輥出現異常故障時，托輥出現振動、各個部件出現摩擦碰撞，從而引起激發異常的發射波。托輥故障檢測裝置采用噪聲傳感器對皮帶機托輥激發的異常波進行檢測。在對異常波進行接收時先通過信號放大器對接收到的信號進行增益，然后將數據傳輸至數據采集儀，依據EMD、FFT等技術方法對接收到的噪聲波異常情況進行分離分析，綜合判斷托輥特征，以便進一步對檢測的托輥運轉狀態及故障進行診斷。通過采用巡檢裝置非接觸式聲發裝置來解決守舊接觸式檢測方式中存在檢測信號異常，造成檢測結果不準確問題。

皮帶輸送機的運輸量對綜采工作面的產量具有直接限制作用，即工作面的產量不能超過皮帶輸送機的大運輸量。因此，確定皮帶輸送機對于確定工作面的產量具有重要的意義。由于煤礦井下惡劣的工作環境，皮帶機常常會出現故障，這對于煤礦的正常運行產生直接影響。所以，在皮帶機發生故障后對皮帶機進行故障判斷做出快處理顯得重要。

在皮帶輸送機正常工作過程中，由于托輥出現的故障問題占到輸送機總故障約30%，主要的故障類別有軸承異常、表皮脫落以及托輥卡死等。出現托輥卡死故障主要是當托輥內的軸承混入水、雜質等時，引起托輥出現異常。同時托輥與皮帶輸送機皮帶持續出現摩擦，托輥表面溫度提升，托輥表面溫度循環的出現提升、降低，引起托輥表面出現破損，嚴重時出現裂紋，影響正常到煤炭或者其他材料輸送工作。