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焊接機器人是工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用最廣的一種機器人，尤其是在汽車制造業(yè)上焊接機器人更是得到應(yīng)用。在使用焊接機器人前，用戶首先要了解焊接機器人編程與操作，才能確保焊接工序的正常完成。接下來，專業(yè)的焊接機器人生產(chǎn)商為大家?guī)硐嚓P(guān)的介紹

焊接機器人操作

(1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、。

(3)優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

(4)采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。

(5)及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

(6)編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。