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智虎機器人（上海）有限公司是一家專業研發、銷售工業機器人，為廣大自動化設備廠和應用集成商提供關節機器人和水平機器人本體。公司自主研發設計工業機器人，并結合國內外的先進技術工藝，嚴把生產質量關，檢驗合格方可達到出廠標準，能為合作伙伴提供穩定可靠的品質和性能。
水平多關節機器人包裝為鐵箱包裝，設備地腳固定嚴實，具有足夠強度，保障產品能夠經受多次裝卸，設備外包裝上張貼向上標志，產品與車輛之間妥善捆扎，保障設備運輸過程中不被損壞，運輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、失，能可靠抵達目的地。

水平多關節機器人（選擇順應性裝配機器手臂）是一種水平多關節機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。
在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業，然后收回。
它的，二，四軸具有轉動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三和第四可以根據工作需要的不同，制造成相應多種不同的形態。

水平多關節工業機器人，包括底座，底座上設置有下臂，下臂上設置有上臂，上臂的右側設置有驅動電機、主動帶輪、從動帶輪、花鍵軸、諧波減速機以及傳動軸，驅動電機豎直設置在主動帶輪的上方，主動帶輪在驅動電機的驅動下進行轉動，從動帶輪設置在主動帶輪的右側并通過同步帶與主動帶輪同步轉動，從動帶輪的中心豎直設置有傳動軸，傳動軸貫穿從動帶輪且向下延伸形成延伸部，諧波減速機設置在傳動軸的延伸部上，傳動軸的中心設置有花鍵軸，花鍵軸貫穿諧波減速機并向外延伸，諧波減速機通過花鍵母與傳動軸固定連接。

水平多關節機器人適合用于輕量物高速搬運的水平多關節機器人，縮減生產所需的時間。多關節機器人手臂可以應用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運和拿放等眾多應用，具有高精度、高速度、安裝空間小、設計自由度大的優點。
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