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   結構特征： 減速機輸出行星架采用一體式螺母消除軸向間隙設計，前、后軸承大跨距分布與整體箱體內，形成超強的一體式結構，以確保提高扭矩剛性且具有超強的徑向承載能力和優良的軸向承載能力，采用一次加工完成工藝，保證了極高的同軸度。

減速機齒圈采用整體式結構設計。

減速機齒圈、行星架、輸入軸均采用40Cr優質結構鋼，經熱鍛加工工藝，從而獲得更高的材料密度，比采用鍛造箱體、圓鋼等，具有更高強度剛性、韌性。

齒輪特征

真正的硬齒面斜齒輪，齒輪材料采用20CrMnTi優質合金鋼，經滲碳-磨齒工藝加工，硬度可達HRC62,相比采用普通鋼40Cr、

38CrMnTi只做表面氧化處理的齒輪具有更高的硬度、剛性、韌性、耐磨性。采用3DSimulation的設計分析技術，分別對齒

輪的齒形、齒向修行及遵循修整，以降低齒輪的嚙合噪音，曾加輪系使用壽命。