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履帶車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式

履帶車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式

履帶車行走設(shè)備的轉(zhuǎn)向組元一般在其接地上中心的正上方規(guī)劃成球鉸，通過球形鉸接副的球面銜接轉(zhuǎn)向組元，連同非轉(zhuǎn)動支撐點組成三點穩(wěn)定式結(jié)構(gòu)支承上部裝備質(zhì)量。多履帶運送車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式見下文。

1.側(cè)三支點三履帶運送車及其轉(zhuǎn)向組織

三履帶運送車在履帶車行走設(shè)備中歸于簡略的結(jié)構(gòu)方式，其承載質(zhì)量一般不超過。底座支點布置成等腰三角形，底座各支承能將筆直載荷靜定地傳到地上，三個支承點的挑選應(yīng)保證機器在各種載荷下不致傾翻。圖所示在側(cè)三支點三履帶運送車行走設(shè)備中，轉(zhuǎn)向牽引電機驅(qū)動減速機，減速機的輸出軸驅(qū)動螺旋式牽引絲杠，通過牽引臂牽拉點的前后運動來偏轉(zhuǎn)履帶運送車。牽引臂前端支承滾輪安裝在固定履帶運送車架軌跡內(nèi)，其前后翻滾帶動轉(zhuǎn)向履履帶車偏轉(zhuǎn)完成轉(zhuǎn)向。

2.三支點三履帶車行走設(shè)備除上述組織外，也有選用一個轉(zhuǎn)向組織偏轉(zhuǎn)前端一個履帶運送車的正三角支承方式，后部兩個固定履帶運送車沿機器縱軸線對稱擺放。

3.側(cè)三支點六履帶運送車及其轉(zhuǎn)向組織

履帶車行走設(shè)備的支承質(zhì)量一般在以內(nèi)。底座仍選用對筆直載荷靜定的三支點結(jié)構(gòu)。圖所示的轉(zhuǎn)向組織中選用電機驅(qū)動減速機，由牽拉絲杠牽引側(cè)向布置的前后履帶運送車轉(zhuǎn)向臂進行轉(zhuǎn)向。這種組織方式簡略，在氣候適宜區(qū)域相同也可選用液壓油缸進行牽引轉(zhuǎn)向。

4.正三支點十二履帶運送車及其轉(zhuǎn)向組織

選用電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向的三角形靜定支承正三支點十二履帶運送車行走設(shè)備。該行走設(shè)備具有六個箱形梁，每個箱形梁銜接兩個履帶車，三個支承鉸點下的三個肘形梁分別銜接三個四履帶運送車組。轉(zhuǎn)向組元由四個履帶運送車組成，作為整體一起轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)彎時要操作處于機器縱軸線上的轉(zhuǎn)向履帶車組元偏轉(zhuǎn)來完成機器轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向驅(qū)動由電機或液壓油缸來完成。

履帶車廠家介紹運用傾角試驗方法對其運動穩(wěn)定性展開試驗分析。

履帶車廠家介紹運用傾角試驗方法對其運動穩(wěn)定性展開試驗分析。

采用單因素分析法可以分析履帶車的行走速度和香蕉懸掛高度對車體擺動傾角的影響，小車設(shè)計的速度和懸掛高度各有四個。

（1）速度對傾角的影響

履帶車以v1速度行駛時車體擺動傾角小，在0～15°范圍內(nèi)，而以v4速度行駛時擺角傾角幅度大，車體的擺角幅度大小會隨著行駛速度的增加而增大，所以履帶農(nóng)用運輸車橫向穩(wěn)定性會受到車體速度的影響，速度越大，蕉穗擺動幅度越大，越容易發(fā)生碰撞。因此，履帶車行走速度不宜過快，特別是在地面復(fù)雜的香蕉田地，應(yīng)當(dāng)控制在0.67m/s以下較為適宜。另外，在實驗過程中發(fā)現(xiàn)，由于受蕉穗慣性影響，車體行走速度越大，在轉(zhuǎn)彎過程中蕉穗擺晃幅度越大，所以，在轉(zhuǎn)彎前，宜降低車速行駛，提高蕉穗的穩(wěn)定性。

履帶車廠家介紹其運動穩(wěn)定性的影響因素

（2）高度對傾角的影響

隨著香蕉懸掛高度的不斷增加，車體的擺動傾角也相應(yīng)地增大，說明香蕉懸掛的越高，車體穩(wěn)定性越差，香蕉越容易發(fā)生碰撞，因此，需要選擇優(yōu)香蕉的懸掛高度，結(jié)合履帶車的履帶高度為500mm，人的作業(yè)舒適高度為（1100~1200）mm[5]，所以建議選取較優(yōu)的高度為775mm。

履帶車的穩(wěn)定性及其安全事項

履帶車的穩(wěn)定性及其安全事項

履帶車使用過程中應(yīng)注意的安全事項：

1、凡參加施工的人員，必須熟悉農(nóng)用履帶車起吊方法和工程內(nèi)容，按方案要求進行施工，并嚴格執(zhí)行規(guī)程規(guī)范。

2、農(nóng)用履帶運輸車施工過程中，施工人員必須具體分工，明確職責(zé)。在整個吊裝過程中，要切實遵守現(xiàn)場秩序，服從命令聽指揮，不得擅自離開工作崗。

3、有吊裝過程中，應(yīng)有統(tǒng)一的指揮信號，參加施工的全體人員必須熟悉此信號，以便各操作崗位協(xié)調(diào)動作。

4、履帶車吊裝時，整個現(xiàn)場由總指揮指揮調(diào)配，各崗位分指揮應(yīng)正確執(zhí)行總指揮的命令，做到傳遞信號迅速、準確，對自己職責(zé)的范圍內(nèi)負責(zé)。

5、整個施工過程中要做好現(xiàn)場的清理，清除障礙物，以利操作。

履帶車的穩(wěn)定性及其安全事項

6、施工中凡參加登高作業(yè)的人員，必須經(jīng)過身體檢查合格，操作時系好安全帶，并系在安全的位置。工具應(yīng)有保險繩，不準隨意往下扔?xùn)|西。

7、施工人員必須戴好安全帽，如冬季施工，應(yīng)將防護耳放下，以利聽覺不受阻礙。

8、帶電的電焊線和電線要遠離鋼絲繩，帶電線路距離應(yīng)保持在2米以上，或設(shè)有保護架，電焊線與鋼絲繩交叉時應(yīng)隔開，嚴禁接觸。